ERD 12-54-N-H-2
ID 1484571
- Coppia: 1.2 Nm
- Corrente nominale: 1.09 A
- Alimentazione elettrica: 530 V
- Classe di protezione IP: 54
Specifiche tecniche
| Angolo di rotazione [°] | > 360 |
|---|---|
| Coppia nominale [Nm] | 1.2 |
| Coppia massima [Nm] | 3.6 |
| Numero di giri max. [1/min] | 600.0 |
| Momento max. di inerzia della massa ammissibile [kgm²] | 0.011 |
| Precisione di ripetibilità [°] | 0.01 |
| Peso [kg] | 1.8 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 10.0 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 40.0 |
| Classe di protezione IP | 54 |
| Classe camera bianca ISO 14644-1:2015 | 2 |
| Forza Fx max [N] | 150.0 |
| Forza Fz max [N] | 150.0 |
| Lunghezza X [mm] | 68.0 |
| Larghezza Y [mm] | 60.0 |
| Altezza Z [mm] | 164.0 |
| Coppia My max. [Nm] | 2.5 |
| Tensione del circuito intermedio [V] | 530.0 |
| Corrente nominale [A] | 1.6 |
| Corrente max. [A] | 5.1 |
| Sistema trasduttori | Encoder (assoluto) |
| Segnale di uscita | HIPERFACE® |
| Certificazione SIL | 2 |
| Numero dei passanti pneumatici | 2.0 |
| Pressione di esercizio max. [bar] | 6.0 |
| Versione con classe di protezione IP54 | Sì |
寸法と最大荷重
Diagramma del tempo di rotazione
寸法と最大荷重
トルクと力が同時に発生することがあります。
Diagramma del tempo di rotazione
- Asse X:
- Tempo di rotazione
- Asse Y:
- Momento di inerzia della massa
- Asse X superiore:
- Cicli all'ora
モデルシリーズに関する一般注意事項
旋回時間
旋回時間は、純粋に、モジュールが静止位置から静止位置へと移動する時間です。PLC またはドライブコントローラーにより発生した遅延は含まれないため、サイクルタイムの決定時に考慮に入れる必要があります。荷重に依存する休止時間をサイクルタイムに含める必要があります。
レイアウトまたはコントロール計算
選択したユニットのサイズの検証が必要です。そうでないと、過負荷になる可能性があります。サポートについてはお気軽にお問い合わせください。
繰り返し精度
繰り返し精度は、位置決めサイクルを 100 回反復した後の目標位置のとのずれとして定義されます
周囲条件
このモジュールは主に、クリーンな周囲条件から汚れがわずかな環境までで使用するために設計されています。厳しい環境下で使用するとモジュールの寿命が短くなることがあります。その場合、SCHUNKは責任を負いかねますのでご注意ください。
安全に関するメモ
注意: 磁界! これは、特にペースメーカーや補聴器などの医療機器を装着している人に該当します。
定格電流
定格電流は、常時作動することができます。公称電流より上から最大電流までの範囲のすべての電流に関して、それぞれの製品について記載した文書の注意を守る必要があります。
クリーンルーム等級 ISO 14644-1:2015
ハウジングの材質
コーティングされたアルミ合金
駆動方式
トルクモーター、3相
ストローク測定システム
絶対計測システム、マルチターンバージョン、HIPERFACE®、EnDat2.2、DRIVE-CLiQ インターフェース (EnDat 2.2 + 信号コンバーター経由) 付き
ドライブコントローラー
BOSCHのドライブコントローラ（EcoDrive CS、IndraDrive、IndraDrive CS）およびSiemens のドライブコントローラ（Sinamics S120）のパラメータ設定に関するご相談。他のドライブコントローラ用モータデータシートの提供。ご要望に応じた委託サポート。
納品内容
同梱のアクセサリパックには、芯出しスリーブ、組み付け・取扱説明書、シュンク製モーター用試運転 DVD が含まれます。
保証
24 カ月