Nossas garras paralelas padrão incluem garras pequenas, universais, de longo curso e vedadas para manuseio seguro e preciso de peças. Eles podem manusear peças com pesos entre alguns gramas e 80 kg e são adequados para muitas aplicações, desde salas limpas até áreas de trabalho potencialmente explosivas. A capacidade de equipar as garras com sistemas de sensores indutivos, chaves magnéticas ou garras específicas para peças melhora sua funcionalidade, confiabilidade do processo e produtividade. Além disso, ajustes de design inovadores, como guia multidentada, são combinados com tecnologia de produção de última geração para torná-los robustos e confiáveis e, portanto, um investimento seguro com uma longa vida útil.
Calculado para fixação por atrito, considerando um coeficiente de atrito estático de 0,1 e um fator de segurança de 2 contra o deslizamento da peça de trabalho sob a aceleração da gravidade (g). No caso de fixação por aderência, é possível suportar pesos de peça significativamente maiores.
Exemplo: - Para o peso da peça especificado no catálogo de 5 kg Força de preensão da garra: 1.000 N Coeficiente de atrito μ 0,1; fator de segurança 2; g 9,81
Estão disponíveis três variantes de sincronização: a variante síncrona "SY", a variante assíncrona "ASY" e a variante sem sincronização "OSY". Na variante síncrona ("SY"), as castanhas base são acopladas positivamente por meio de uma sincronização mecânica (por exemplo, pinhão, gancho em cunha ou um acoplamento comparável). A variante não sincronizada ("OSY") permite o movimento simultâneo de ambas as castanhas base sem uma sincronização mecânica (por exemplo, por meio de pinhão) entre elas. Com a variante assíncrona ("ASY"), é possível o controle e o movimento independentes e separados das duas castanhas base. Versões personalizadas podem ser fornecidas mediante solicitação.
Para os sistemas de robô compatíveis, fornecemos placas adaptadoras específicas, kits de cabos e plug-ins de software. Isso simplifica uma conexão mecânica padronizada, bem como o comissionamento e a integração do software. Seu sistema de destino não está listado? Entre em contato conosco!
Para sistemas de controle compatíveis, fornecemos recursos de software específicos (por exemplo, blocos de função ou conjuntos de parâmetros). Isso simplifica o comissionamento e a integração de software. Seu sistema de destino não está listado? Entre em contato conosco!
Existem sete maneiras diferentes de manter a força e/ou a posição quando há perda de energia.
AS: fechamento por mola/IS: abertura por mola A versão convencional para manter a força de preensão com uma mola garante uma força de preensão mínima mesmo em casos de perda de pressão. Na variante AS, atua como força de fechamento e na variante IS como força de abertura.
S: fechamento por mola/abertura por mola Na variante S, dependendo do design/configuração das garras superiores, a mola integrada na garra pode ser usada para fornecer uma força de fechamento ou uma força de abertura.
ASC: fechamento por mola certificado / ISC: abertura por mola certificado
