EZN 64-S
Univerzální chapadlo
ID 306113
This product is a SCHUNK Classic-Product.
Learn more and get in touch here.
Alternative products:
Univerzální chapadlo EZN, Velikost: 64, elektrické, Verze se zástrčkou, Komunikační rozhraní: viz řídicí jednotka ECM
- Zdvih na čelist: 6 mm
- Min. uchopovací síla: 140 N
- Max. uchopovací síla: 500 N
- Napájení: 24 V
- Max. celkový proud: 4 A
- Max. okolní teplota: 55 °C
Technical details
| Zdvih na čelist [mm] | 6.0 |
|---|---|
| Min. uchopovací síla [N] | 140.0 |
| Max. uchopovací síla [N] | 500.0 |
| Doporučená hmotnost obrobku [kg] | 2.5 |
| Max. přípustná délka prstu [mm] | 80.0 |
| Max. přípustná hmotnost jednoho prstu [kg] | 0.35 |
| Opakovatelná přesnost [mm] | ± 0.01 |
| Min. tlak vnitřního ofuku [bar] | 0.5 |
| Max. tlak vnitřního ofuku [bar] | 1.0 |
| Doba zavření [s] | 0.25 |
| Doba otevření [s] | 0.25 |
| Max. rychlost [mm/s] | 80.0 |
| Max. zrychlení [mm/s²] | 1500.0 |
| Vlastní hmotnost [kg] | 0.98 |
| Min. okolní teplota [°C] | 5.0 |
| Max. okolní teplota [°C] | 55.0 |
| Třída ochrany IP | 41 |
| Průměr D [mm] | 70.5 |
| Výška Z [mm] | 133.5 |
| Jmenovitý proud [A] | 1.4 |
| Max. proud [A] | 4.0 |
| Řídicí elektronika | externí |
| Typ ovladače | ECM-EZN064 |
| Komunikační rozhraní | viz řídicí jednotka ECM |
| Max. moment Mx [Nm] | 40.0 |
| Max. moment My [Nm] | 60.0 |
| Max. moment Mz [Nm] | 40.0 |
| Max. axiální síla Fz max. [N] | 1100.0 |
Pro řídicí jednotku ECM je navíc ke standardní variantě s připevněným připojovacím kabelem délky 5 m k dispozici verze EZN-S se zástrčkou. V této verzi má chapadlo kabel délky 30 cm a stupňovitou zástrčku tvaru Y. Napájecí a snímací kabel kompatibilní s energetickým řetězem nebo robotem je nutno objednat zvlášť.
Rozměry a maximální zatížení
Uchopovací síla
Rychlost
Rozměry a maximální zatížení
Uvedené momenty a síly jsou statické hodnoty platné pro každou základní čelist a mohou se objevovat současně. Kromě momentu tvořenému samotnou uchopovací silou mohou navíc působit další zatížení.
Uchopovací síla
- X-axis:
- Bod P - délka prstu
- Y-axis:
- Uchopovací síla
Rychlost
- X-axis:
- Zdvih
- Y-axis:
- Rychlost
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
最小闭合和开启时间指最大速度和最大加速度下无电流限制（最大电流）时基爪或手指的运动时间，且遵照每个手指最大允许质量的要求。
额定电流
可持续启动。当电流在额定和最大值之间时，必须遵照对应产品说明文件内的注意事项。
工作原理
楔式结构
外壳材料
铝合金，涂层
基爪材料
钢
启动
伺服电动，通过无刷直流伺服电机和主轴传动装置
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
机械手包括安全信息和随附套件，配有用于机械手和手指安装的定心套。关于特定产品的说明和软件，可以前往 schunk.com/downloads-manuals 和 schunk.com/downloads-software 下载。