多年来，feiba Engineering & Plants GmbH 一直是特种机械的专家和供应商，在自动化焊接和连接工艺方面是该行业值得信赖的合作伙伴，尤其是铝件和钢件的连接。除了最先进的焊接技术外，冲压、刷涂和抛光也是他们日常业务的一部分。他们的服务组合广泛，从自动化单个单元到灵活可重构的集成生产线和原型单元，包括夹具和工装。
在客户的生产环境中，反复出现的挑战是如何安全可靠地处理由不同材料（塑料、铝、钢等）制成的具有不同尺寸、表面和刚度的型材。关键要求包括在短节拍时间内实现高精度和高重复性，以及即使对于长尺寸、易弯折的柔性组件，也能保持工艺稳定。该系统还需易于集成，满足客户的定制需求。
Feiba 在型材处理方面采用 ROSA（机器人智能自动化）——这是一套专门开发并获得专利的系统，用于处理空心腔体及实心型材。ROSA 可以模块化地集成到上下游工序中，并根据具体需求进行定制。其核心是一个带有型材检测功能的先进摄像系统：该系统可在极短时间内精准识别型材的确切位置，并启动抓取操作。根据型材的长度和弹性，ROSA 使用一台或两台机器人，可靠地移动柔性或刚性工件。该系统可搬运长达 12 米的型材，节拍时间最快可达10 秒。
ROSA 对抓取技术提出了很高的要求：长尺寸工件在机械手处产生较高的杠杆力和振动。同时，该系统必须避免损坏敏感表面，并牢固抓取各种轮廓形状。抓取解决方案必须适用于较长的手指，能够承受高扭矩负载，同时保持轻量化。
抓取与自动化技术部的技术销售 Roland Vass 说： “抓取技术方面的挑战在于长尺寸工件所产生的高扭矩负载。通过使用具有多齿导轨的 PGN-plus-P 机械手，我们找到了最佳解决方案。” 决定性因素在于该产品在紧凑设计的同时提供了高抓取力，并且具备最高的过程可靠性和重复精度。此外，SCHUNK 抓取系统专为连续工业运行设计，可通过快速更换抓取机构，实现灵活高效的切换。ROSA 的抓取解决方案使用 SCHUNK PGN-Plus-P 240-1 机械手。它是一款紧凑型机械手，抓取力高，自重低，凭借其专利的多齿导轨，可以承受高作用力和力矩。多齿滑动导轨还允许安装非常长的机械手手指。在两个位置使用 MMS 传感器进行位置监控。在机器人领域，ROSA 依赖于 2 m/s² 的加速度确保高效的重新定位和切换过程，从而实现动态运动序列。
配备 SCHUNK 机械手的 ROSA 系统已应用于许多行业，包括门窗制造商、型材制造商和家具行业供应商。FUX Maschinenbau 开发并生产用于型材和窗户制造的创新系统。在该应用中，ROSA 可以精确搬运型材，为层压机上料。层压机以卷材为原料，将薄膜或箔材连续覆膜于塑料、PVC、木材、金属及铝制型材表面。SCHUNK 机械手可对多种型材几何形状实现形锁合与力锁合的抓取，防止敏感表面受损，并在产品型号更换时实现抓取系统的快速更换。使用 ROSA 搬运型材的优势是过程可预测，设置时间缩短，系统可用性高。
ROSA 和 SCHUNK 机械手 相结合，能够非常灵活、可靠地搬运长度超过 12 米的空腔型材和实心型材。得益于智能图像处理、紧凑型高性能机械手和模块化快换系统，能够可靠地满足批量生产和多品种混线作业中不断变化的需求。单调且体力要求高的任务已实现自动化，减轻了员工的劳动强度。此外，用户还能受益于更短的生产节拍、更高的灵活性以及最高水平的系统性能。
