多年来，feiba Engineering & Plants GmbH 一直是特种机械的专家和供应商，在自动化焊接和连接过程方面是该行业值得信赖的合作伙伴，尤其是铝和钢零件的连接。除了最先进的焊接技术外，冲压、刷涂和抛光也是他们日常运营的一部分。他们的服务组合广泛，从自动化单个单元到灵活可重构的集成生产线和原型单元，包括夹具和工装。
在客户的生产环境中，反复出现的挑战是如何安全可靠地搬运由不同材料（塑料、铝、钢等）制成的具有不同尺寸、表面和刚度的型材。关键要求包括在短循环时间内实现高精度和可重复性，即使对于长软的柔性组件，工艺也应保持稳健。该系统还需便于为客户的特定系统进行定制。
Feiba 依靠 ROSA（机器人智能自动化）搬运型材——这是一种专门开发的专利系统，用于搬运空腔型材和实心型材。ROSA 可以模块化地集成到上游和下游流程中，并根据个人要求进行定制。其核心是具有轮廓捕捉功能的先进摄像系统：可以在不到一秒钟的时间内检测到轮廓的确切位置并启动抓取操作。根据型材的长度和弹性，ROSA 使用一台或两台机器人，可靠地移动柔性或刚性工件。该系统可搬运长达 12 米的型材，循环时间最长 10 秒。
ROSA 对夹持技术提出了很高的要求：长组件在机械手处产生较高的杠杆力和振动。同时，该系统必须防止损坏敏感表面，并牢固夹持各种轮廓形状。抓取解决方案必须适用于较长的手指，能吸收高扭矩负载，并保持轻便。
抓取与自动化技术部的技术销售 Roland Vass 说： “抓取技术面临的挑战是长部件造成的高扭矩负荷。通过使用具有多齿导轨的 PGN-plus-P 机械手，我们得以实现最佳解决方案。” 决定性因素是紧凑设计中具备的高夹持力，以及最大工艺可靠性和可重复性。此外，SCHUNK 抓取系统专为连续工业运行设计，可通过快速更换夹持机构，实现灵活高效的切换。ROSA 的抓取解决方案使用 SCHUNK PGN-Plus-P 240-1 机械手。它是一款紧凑型机械手，夹持力高，重量低，由于采用获得专利的多齿导轨，可以吸收高力和高力矩。多齿滑动导轨还允许安装非常长的机械手手指。在两个位置使用 MMS 传感器进行位置监控。在机器人领域，ROSA 依赖于 2 m/s² 的加速度确保高效的重新定位和切换过程，从而实现动态运动序列。
配备 SCHUNK 机械手的 ROSA 用于许多行业，包括门窗制造商、型材制造商和家具行业供应商。FUX Maschinenbau 开发并生产用于型材和窗户生产的创新系统。在这里，ROSA 可以精确搬运型材，为层压机上料。层压机用卷材的薄膜和箔片连续包裹由塑料、聚氯乙烯、木材、金属和铝制成的型材。SCHUNK 机械手可对多种轮廓进行“适应形状”或“适用力”的抓取方式，防止敏感表面损坏，并在更改型号时实现抓取系统的快速更换。使用 ROSA 搬运型材的优势是过程可预测，设置时间缩短，系统可用性高。
ROSA 和 SCHUNK 机械手 相结合，能够非常灵活、可靠地搬运长度超过 12 米的空腔型材和实心型材。得益于智能图像处理、紧凑型高性能机械手和模块化换刀系统，能够可靠地满足批量生产和多品种混线作业中不断变化的需求。单调的笨重体力任务已实现自动化，减轻了员工的劳动强度。此外，用户可享受更短的处理时间、更高的灵活性和更好的系统性能。
