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  3. Rotary actuators

旋转模块

是时候行动了。

回转和旋转是所有包含工件自动化气动或电动搬运的工业情境中所需的通用过程。对所用组件的要求极高且极特殊。SCHUNK 提供带有各种选项的独特回转和旋转模块。
SCHUNK tools
ERT 旋转设计助手 气动旋转设计助手 抓取旋转装置配置器
All filters
Filter
驱动类型
气动 800
电动 115
通道
通道
选择需要通过的介质。
无连通 24
最大电压 [V]
最大电压 [V]
单个触点可通过的最大电压。
24 .. 48 31
48 .. 230 135
中间位置数量
1 x M （气动） 203
1 x VM （锁定） 49
可自由编程 65
无 452
速度型
是 4
力矩 Mz max. [Nm]
15 .. 20 8
25 .. 50 4
50 .. 100 4
100 .. 150 9
200 .. 250 4
旋转角度 [°]
< 90 10
90 .. 180 786
> 180 115
峰值扭矩 [Nm]
1 .. 3 30
3 .. 5 36
20 .. 25 16
50 .. 100 32
重量 [kg]
< 1 72
1 .. 3 371
3 .. 5 170
5 .. 10 190
10 .. 15 59
15 .. 20 35
20 .. 25 11
25 .. 50 7
流体通路数量
0.0 115
2.0 6
4.0 323
8.0 133
力矩 Mx max. [Nm]
10 .. 15 14
15 .. 20 7
25 .. 50 4
50 .. 100 7
300 .. 400 11
产品组
通用旋转单元 704
最大电流 [A]
最大电流 [A]
单个触点可通过的最大电流。
1 .. 5 77
5 .. 10 52
10 .. 15 16
气路数量
2.0 50
最大旋转速度 [1/min]
150.0 16
350.0 32
600.0 66
系列
ERD 50
ERM 1
ERT 64
GFS 16
RM-W 14
RST-D 13
SFL 10
SRH-plus 36
SRH-plus-D 7
SRM 325
SRU-plus 295
SRU-plus-D 84
最大驱动速度 [1/min]
> 1000 1
力矩 My max. [Nm]
< 5 72
5 .. 10 30
10 .. 15 118
15 .. 20 113
20 .. 25 16
25 .. 50 138
50 .. 100 180
150 .. 200 60
300 .. 400 120
400 .. 500 1
500 .. 600 5
900 .. 1000 3
最大允许质量惯性矩 [kgm​²]
0.08 27
0.054 24
0.009 20
0.011 20
0.03 18
0.07 16
0.008 10
0.0014 4
0.0036 4
0.005 4
0.006 4
0.0072 4
0.01 4
0.014 4
0.0025 2
0.003 2
0.16 60
0.39 16
0.4 24
0.5 36
0.57 16
1.49 24
1.5 36
5.53 16
7.0 36
8.0E-4 4
9.0E-4 4
20.0 1
H1 润滑脂型式
是 20
尺寸
04 10
08 20
10 12
100 16
110 4
12 50
134 5
14 14
16 49
160 1
20 121
200 4
25 133
30 67
300 16
310 4
32 64
35 46
40 135
50 85
60 48
63 3
64 4
87 4
目录
自动化技术 915
旋转模块 915
SRM 325
SRU-plus 295
SRU-plus-D 84
ERT 64
ERD 50
SRH-plus 36
GFS 16
RM-W 14
RST-D 13
SFL 10
SRH-plus-D 7
ERM 1
IP 防护等级
40 116
50 13
52 10
54 68
65 286
67 422
额定转矩 [Nm]
< 1 30
1 .. 3 36
3 .. 15 24
15 .. 60 24
> 60 1
915 results
SRM

SRM

Unidad de uso universal para giros neumáticos y movimientos giratorios
Show series
325 Variants
SRH-plus-D

SRH-plus-D

Cabezal rotatorio para carga y descarga simultáneas de piezas con fluido integrado y paso de cables eléctricos
Show series
7 Variants
SRU-plus

SRU-plus

Unidad de uso universal para giros neumáticos y movimientos giratorios
Show series
295 Variants
SRU-plus-D

SRU-plus-D

Unidad de uso universal para giros neumáticos y movimientos giratorios
Show series
84 Variants
SFL

SFL

Mini-unidad giratoria para tareas de giro ligero de hasta 180°
Show series
10 Variants
RM-W

RM-W

Rotor con un par de giro alto para tareas de giro rápido
Show series
14 Variants
GFS

GFS

Dedo giratorio para rotar piezas, por ejemplo, agarradas por un gripper o empleadas como una unidad de giro especial
Show series
16 Variants
SRH-plus

SRH-plus

Cabezal rotatorio para carga y descarga simultáneas de piezas con fluido integrado y paso de cables eléctricos
Show series
36 Variants
RST-D

RST-D

Unidad de indexado en anillo con giro infinito y ángulo de rotación de hasta 90° por ciclo.
Show series
13 Variants
ERT

ERT

Unidad de giro plana universal con codificador absoluto y freno eléctrico, así como clase de protección elevada opcional (IP54)
Show series
64 Variants
ERD

ERD

Elevado par motor con encoder absoluto, distribuidor rotatorio eléctrico y neumático
Show series
50 Variants
ERM

ERM

Módulo de giro eléctrico para cargas elevadas con servomotor adaptable, ángulo de rotación > 360°, taladro central y conductores opcionales
Show series
1 Version
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