安全地搬运重型托盘

免维护的 VERO-S NSR 系列机器人联轴器经过多年市场验证，为高效的机器人辅助机床托盘更换设立了标准。现在，自动化技术，刀具和工件夹持专家 SCHUNK 正在提高重型托盘搬运的安全性，并进一步扩充其高端托盘装运产品组合。

SCHUNK 推出了一款尺寸极其稳定、具有高下拉力的 VERO-S NSR3 138 机器人模块。与其轻薄且已优化干扰轮廓的同类产品 VERO-S NSR 160 相比，该模块可以吸收更高的力矩 (My = 1,500 Nm and Mz = 1,600 Nm)。标配的内置吹扫功能可确保对所有基准面进行最佳清洁，从而确保工序的流程可靠性。得益于由弹簧力驱动的适形自锁锁定功能，即使在压力下降的情况下模块仍可保持全部抓取力。

流程可靠的夹持状态监控和托盘到位检查

可选与 AFS3-R IOL 138 监控单元组合使用，让夹持过程透明可监控，它能够记录机器人模块的“模块打开”、“模块关闭”、“模块通过定位销关闭”和“托盘到位”状态，并首次实现通过标准化的 IO-Link 接口将数据传输到机床控制系统。这是一种独立于现场总线的点对点连接，可以在机器控制和夹持设备之间交换事件以及过程和服务数据，几乎可以集成到各种现场总线系统中。

无人操作中的高工艺可靠性

该模块采用密封设计，所有功能部件均由经过硬化的不锈钢制成，可确保了较长的使用寿命，且无需维护。以形状配合、自锁型式进行锁定。5 bar 的气压即可打开模块。也可以使用无油空气。重复精度达到 0.02 mm。