se calcula por arrastre de fuerza con un coeficiente de fricción estática de 0,1 y un factor de seguridad de 2, para evitar el deslizamiento de la pieza por la aceleración gravitatoria g. En el caso de la sujeción por ajuste de forma, también se permiten pesos de las piezas considerablemente mayores.
Ejemplo: - Para el peso de la pieza especificado en el catálogo de 5 kg Fuerza de agarre de la pinza de 1.000 N/ Coeficiente de fricción μ 0,1; factor de seguridad 2; g 9,81
El modelo preparado para la producción en serie de la mano de 5 dedos antropomórfica de SCHUNK es capaz de agarrar casi con la misma perfección que una mano humana. Debido a las piezas móviles con un total de nueve accionamientos, es posible ejecutar diferentes operaciones de agarre con una elevada sensibilidad. Superficies de agarre elásticas para garantizar un agarre seguro de los objetos. La electrónica está completamente integrada en la muñeca.
Pinza equipada con los dedos adecuados, apta para el montaje de juntas tóricas, juntas cuadradas y otros anillos, tanto en ejes (montaje exterior), como en agujeros (montaje interior)
Para la limpieza de dispositivos de sujeción y la automatización de máquinas herramienta. La unidad de limpieza puede utilizarse en cualquier máquina que suministre aire comprimido o refrigerante a través de la fijación de las herramientas.
