EZU 40-PN-N-B
ID 1582136
- 单指行程: 40 mm
- 最小抓取力: 900 N
- 最大抓取力: 1800 N
- 能源供应: 24 V
- 最高环境温度: 55 °C
技术细节
| Hub pro Backe [mm] | 40.0 |
|---|---|
| Min. Greifkraft [N] | 900.0 |
| Max. Greifkraft [N] | 1800.0 |
| Max. zulässige Fingerlänge [mm] | 160.0 |
| Max. zulässige Masse pro Finger [kg] | 1.4 |
| Wiederholgenauigkeit (Greifen) [mm] | 0.02 |
| Wiederholgenauigkeit (Positionieren, unidirektional) [mm] | 0.05 |
| Wiederholgenauigkeit (Positionieren, bidirektional) [mm] | 0.15 |
| Schließzeit [s] | 1.0 |
| Öffnungszeit [s] | 1.0 |
| Max. Geschwindigkeit (Positionieren) [mm/s] | 25.0 |
| Max. Beschleunigung [mm/s²] | 150.0 |
| Eigenmasse [kg] | 7.29 |
| Min. Umgebungstemperatur [°C] | 5.0 |
| Max. Umgebungstemperatur [°C] | 55.0 |
| Schutzart IP Elektronik | 67 |
| Schutzart IP Führung/Grundbacken | 40 |
| Reinraumklasse ISO 14644-1:2015 | 5 |
| Nennspannung [V] | 24.0 |
| Kommunikationsschnittstelle | PROFINET |
| Stromaufnahme BasicGrip Nenn. [A] | 0.36 |
| Stromaufnahme BasicGrip Max [A] | 1.52 |
| Stromaufnahme Logik Nenn. [A] | 0.16 |
| Stromaufnahme Logik Max. [A] | 0.2 |
| Moment Mx max. [Nm] | 65.0 |
| Moment My max. [Nm] | 105.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 80.0 |
| Max. Kraft axial Fz max. [N] | 1600.0 |
Dimensioni e carichi massimi
Versione con dispositivo di manutenzione della forza di presa
Versione senza manutenzione della forza di presa
Dimensioni e carichi massimi
Le coppie e le forze indicate sono valori statici validi per ogni griffa e devono avvenire insieme.
Versione con dispositivo di manutenzione della forza di presa
- X 轴:
- Lunghezza delle dita
- Y 轴:
- Forza di presa
Versione senza manutenzione della forza di presa
- X 轴:
- Lunghezza delle dita
- Y 轴:
- Forza di presa
Informazioni generali sulla serie
Forza di presa
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia alla distanza P (vedi illustrazione).
Precisione di ripetibilità (presa)
è definita come variazione della posizione effettiva durante 100 movimenti consecutivi di chiusura o apertura su un pezzo rigido o un pezzo fisso in condizioni costanti.
Precisione di ripetibilità (posizionamento, unidirezionale)
è definita come variazione della posizione effettiva per ganascia base durante 100 movimenti consecutivi verso una posizione finale dalla stessa direzione in condizioni costanti.
Precisione di ripetibilità (posizionamento, bidirezionale)
è definita come distribuzione della posizione effettiva per ganascia base durante 100 movimenti consecutivi verso una posizione finale da entrambe le direzioni in condizioni costanti.
Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale.
Tempo di chiusura e apertura (posizionamento)
I tempi di chiusura e apertura sono semplicemente i tempi dei movimenti delle griffe alle massime velocità e accelerazioni nel rispetto delle masse ammissibili per ogni griffa e si riferiscono al 50% della corsa disponibile per ganascia nella versione di base.
Max velocità (posizionamento) e max accelerazione
è la velocità e l'accelerazione che agiscono su ciascuna ganascia.
Materiale del corpo pinza
Lega di alluminio, anodizzazione
Materiale delle griffe base
Acciaio, protezione contro la corrosione
Garanzia
24 mesi o 5 milioni di cicli BasicGrip / 3 milioni di cicli StrongGrip (un ciclo consiste in un processo di presa completo: "Apri pinza" e "Chiudi pinza")
La fornitura comprende
Pinza con informazioni di sicurezza e kit di accessori con bussole di centraggio per il montaggio della pinza e il fissaggio delle dita. Le istruzioni e il software specifici del prodotto si possono scaricare da schunk.com/downloads-manuals e schunk.com/downloads-software.