PZN-plus 240-1-AS-V
ID 39303516
- Stroke per jaw: 30 mm
- Closing force: 13720 N
- Max. ambient temperature: 130 °C
技術的詳細
| 片側ストローク [mm] | 30.0 |
|---|---|
| 閉力 [N] | 13720.0 |
| 閉力 (フィンガー長 0 mm) [N] | 14780.0 |
| 最小スプリング力 [N] | 4220.0 |
| 重量 [kg] | 24.0 |
| 推奨ワーク重量 [kg] | 50.0 |
| ダブルストロークあたりのシリンダー容積 [cm³] | 3090.0 |
| 最低作動圧力 [bar] | 4.0 |
| 最大作動圧 [bar] | 6.5 |
| 呼び作動圧力 [bar] | 6.0 |
| 最小エアパージ圧力 [bar] | 0.5 |
| 最大エアパージ圧力 [bar] | 1.0 |
| 閉時間 [s] | 1.1 |
| 開時間 [s] | 2.1 |
| 開閉時間（スプリング搭載時） [s] | 2.0 |
| 最大許容フィンガー長 [mm] | 250.0 |
| 最大許容重量／フィンガー [kg] | 8.5 |
| IP 保護等級 | 40 |
| 最低周囲温度 [°C] | 5.0 |
| 最高周囲温度 [°C] | 130.0 |
| 繰り返し精度 [mm] | 0.05 |
| クリーンルーム等級 ISO 14644-1 | 5 |
| クリーンルーム等級: ISO 14644-1 | 1999 |
| D 径 [mm] | 290.0 |
| 高さ Z [mm] | 172.0 |
| モーメント Mx 最大 [Nm] | 265.0 |
| トルク My 最大 [Nm] | 250.0 |
| モーメント Mz最大 [Nm] | 160.0 |
| 最大軸方向力 Fz (最大) [N] | 6200.0 |
| 耐熱バージョン | あり |
尺寸和最大载荷
把持力、外径把持
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
把持力、外径把持
- X 軸:
- P 点 - 手指长度
- Y 軸:
- 抓取力
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
洁净室等级 14644-1:1999
5
Wirkprinzip
Keilhakenkinematik
Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, eloxiert
Grundbackenmaterial
Stahl
Betätigung
pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Gewährleistung
36 Monate
Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage
Lieferumfang
Greifer in der bestellten Variante, Beipack (Zentrierhülsen, O-Ringe für Direktanschluss / detaillierter Inhalt siehe Betriebsanleitung) und Sicherheitsinformationen. Produktspezifische Anleitungen können unter schunk.com/downloads-manuals heruntergeladen werden.
Greifkrafterhaltung
über Variante mit mechanischer Greifkrafterhaltung oder Druckerhaltungsventil SDV-P möglich