PLG 50-XXX-2-OSY
- Stroke per jaw: 400 mm
- Closing force: 4750 N
- Opening force: 5100 N
- Max. ambient temperature: 90 °C
Technical details
| Finger version | long |
|---|---|
| Synchronization | without synchronization |
| Min. stroke per jaw [mm] | 100.0 |
| Max. stroke per jaw [mm] | 400.0 |
| Closing force [N] | 4750.0 |
| Opening force [N] | 5100.0 |
| Weight* [kg] | 58.04 |
| Additional mass per 1 mm stroke** [kg] | 0.079 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 23.75 |
| Min. operating pressure [bar] | 2.0 |
| Max. operating pressure [bar] | 6.0 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Closing time [s] | 1.0 |
| Opening time [s] | 1.3 |
| Max. permissible finger length [mm] | 800.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 25.0 |
| IP protection class | 30 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 90.0 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.03 |
| Moment Mx max. [Nm] | 357.0 |
| Moment My max. [Nm] | 1300.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 500.0 |
| Holding force position clamping *** [N] | 4200.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 5000.0 |
* referring to the basic variant shown with 100 mm stroke per jaw without additional options
** referring to the basic variant without additional options
referring to the variant with position clamping
Max. zatížení
Maximální přípustný přesah
Gripping force O.D. gripping
Gripping force I.D. gripping
Momentové zatížení
Verze prstů: krátká délka prstů
Verze prstů: dlouhá délka prstů
Max. zatížení
Uvedené momenty a síly jsou statické hodnoty platné pro každou základní čelist a mohou se objevovat současně. Zatížení se mohou vyskytnout navíc k momentu generovanému samotnou uchopovací silou. Viz také schéma pro momentová zatížení.
Maximální přípustný přesah
Gripping force O.D. gripping
- X-axis:
- Finger length
- Y-axis:
- Gripping force
Gripping force I.D. gripping
- X-axis:
- Finger length
- Y-axis:
- Gripping force
Momentové zatížení
Verze prstů: krátká délka prstů
Lmax je ekvivalent maximální přípustné délky prstu, viz tabulka technických údajů.
- green
- Přípustný rozsah
- grey
- Nepřípustný rozsah
Verze prstů: dlouhá délka prstů
Lmax je ekvivalent maximální přípustné délky prstu, viz tabulka technických údajů.
- green
- Přípustný rozsah
- grey
- Nepřípustný rozsah
Obecné pokyny k řadě
Uchopovací síla
je aritmetický součet individuální síly vyvinuté na každé chapadlo ve vzdálenosti P (viz obrázek)
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy. Maximální přípustná délka prstů bude platit, dokud nebude dosaženo jmenovitého provozního tlaku. S vyššími tlaky je nutno zkrátit délku prstů v poměru ke jmenovitému provoznímu tlaku.
Opakovatelná přesnost
je definována jako rozložení koncových poloh během 100 po sobě jdoucích zdvihů.
Zavírací a otvírací časy
jsou doby pohybu výhradně základních čelistí bez prstů chapadla specifických pro danou aplikaci. Spínací časy ventilů, čas pro naplnění hadice nebo reakční časy PLC k tomu nepatří a musí se brát v úvahu, když se vypočítávají časy cyklů.
Cesta k online konfigurátoru
Konfigurátor je k dispozici přes webovou stránku SCHUNK nebo přímo přes https://schunk.com/cz/cs/konfigurator-plg přímo dostupné.
Přídržná síla polohového upnutí
popisuje součet upínací síly na pístnicích obou instalovaných upínacích prvků.
Materiál těla
Hliníková slitina
Materiál základních čelistí
tvrdě eloxovaný vysoce pevný hliník
Záruka
12 měsíců
Rozsah dodávky
Středící objímky pro připevnění prstů, montážní materiál pro připevnění chapadel u variant s AKO EN ISO..., návod k montáži (návod k obsluze s prohlášením o zabudování je k dispozici online).