可单独配置的钳口

单指行程可以根据客户提供的参数进行配置，单指行程范围为 100 mm 至 400 mm，毫米级精度。（对于尺寸 10，行程限制在 300 mm 以内）

1) 每个钳口行程为 100 mm 的变型
2) 每个钳口行程为 400 mm 的变型

手指版本

有两种不同型号的机械手可供选择。除了短手指长度的基本型号外，还可以为相应的应用配置长手指长度的变体。

1) 短手指，每个基爪有两个导向滑块
2) 长手指，每个基爪有两个导向滑块

夹持器为安装在机器人或龙门架上提供了不同的选项。

1) 无法兰（请遵从安装说明）
2) 一体式法兰（机械手侧）
3) 法兰，整体（机械手侧 + 坯件）
4) 整体式法兰，适用于符合 EN ISO 9409 标准的螺钉连接

位置夹紧使底座钳口位置能够在断电状态下被夹紧。

1) 各有一个夹紧元件，包括通过磁力开关进行监控，用于夹紧驱动活塞的活塞杆，以实现可靠的位置夹紧

预装的压力维护阀（包括软管），用于在压力失效时进行临时力和位置维护。

1) SDV-P 10-E 含软管



期权头寸

1) 位置 1.1
2) 位置 2.2
3) 刻有身份证的铭牌

机械手可选配行程限制装置。使用可自由定位的末端挡块针对特定应用或工件限制机械手的行程。可选择限制打开或关闭方向或两个方向。

1) 可自由定位的止挡
2) 止挡安装于基爪上

机械手的安装可选项，用于安装定制的额外附件，例如摄像机、传感器分配器或吹气喷嘴。

1) 用于附加连接的连接螺纹
2) 适合定心销

预组装的 PPD（气动定位装置）可通过 IO-Link 灵活地启动 PLG。结合感应式位置测量系统，可以实现 PLG 的自由定位以及抓取力和速度调节。

1) 气动定位装置 PPD
2) 感应位置测量系统



期权头寸

1) 位置 1
2) 位置 2
3) 刻有身份证的铭牌

“感应式位置测量系统”选项能够通过模拟方式查询机械手的整个行程。

1) 感应位置测量系统的安装套件



期权头寸

1) 位置 1.1
2) 位置 2.2
3) 刻有身份证的铭牌

由于在最多四个机械手侧面安装了多达十个感应式接近开关，因此可以监控相应数量的位置。

1) 感应式接近开关的安装附件包（包括用于安装传感器支架的 C 型导轨、选定数量的传感器支架以及安装材料）
2) 传感器 (可单独选择)



期权头寸

1) 位置 1.1

由于在最多四个机械手侧面安装了多达十个感应式接近开关，因此可以监控相应数量的位置。

1) 感应式接近开关的安装附件包（包括用于安装传感器支架的 C 型导轨、选定数量的传感器支架以及安装材料）
2) 传感器 (可单独选择)



期权头寸

1) 位置 1.2

由于在最多四个机械手侧面安装了多达十个感应式接近开关，因此可以监控相应数量的位置。

1) 感应式接近开关的安装附件包（包括用于安装传感器支架的 C 型导轨、选定数量的传感器支架以及安装材料）
2) 传感器 (可单独选择)



期权头寸

1) 位置 2.1

由于在最多四个机械手侧面安装了多达十个感应式接近开关，因此可以监控相应数量的位置。

1) 感应式接近开关的安装附件包（包括用于安装传感器支架的 C 型导轨、选定数量的传感器支架以及安装材料）
2) 传感器 (可单独选择)



期权头寸

1) 位置 2.2