PRG 42-60-AS
ID 303703
- Opening angle: 60 °
- Closing moment: 11.7 Nm
- Max. ambient temperature: 90 °C
技术细节
| Uzavírací síla (u prstů o délce 0 mm) [N] | 487.0 |
|---|---|
| Úhel otevření na čelist [°] | 60.0 |
| Úhel rozpětí na čelist [°] | 3.0 |
| Zavírací moment [Nm] | 11.7 |
| Zavírací moment u pružiny [Nm] | 2.2 |
| Vlastní hmotnost [kg] | 0.43 |
| Doporučená hmotnost obrobku [kg] | 0.76 |
| Objem válce na dvojitý zdvih [cm³] | 34.0 |
| Min. provozní tlak [bar] | 4.0 |
| Max. provozní tlak [bar] | 6.5 |
| Jmenovitý provozní tlak [bar] | 6.0 |
| Doba zavření [s] | 0.11 |
| Doba otevření [s] | 0.17 |
| Doba zavření pouze s pružinou [s] | 0.21 |
| Max. přípustná délka prstu [mm] | 80.0 |
| Max. přípustný setrvačnost na upínací čelist [kgcm²] | 8.85 |
| Třída ochrany IP | 20 |
| Min. okolní teplota [°C] | 5.0 |
| Max. okolní teplota [°C] | 90.0 |
| Opakovatelná přesnost [mm] | 0.05 |
| Délka X [mm] | 42.0 |
| Šířka Y [mm] | 30.0 |
| Výška Z [mm] | 116.0 |
| Max. moment Mx [Nm] | 7.5 |
| Max. moment Mz [Nm] | 2.0 |
| Max. axiální síla Fz max. [N] | 300.0 |
Tato křivka platí pro verze 90°. U jiných verzí musí být křivka paralelně posunuta podle časů otevření a zavření.
Rozměry a maximální zatížení
Maximální přípustný přesah
Uchopovací síla, uchopení zvenku
Max. přípustná setrvačnost J*
Křivka krouticího momentu zavírání**
Maximální přípustný přesah
Rozměry a maximální zatížení
Uvedené točivé momenty a síly jsou statickými hodnotami platnými pro každou základní čelist a mohou vzniknout současně.
Maximální přípustný přesah
Uchopovací síla, uchopení zvenku
- X 軸:
- Bod P - délka prstu
- Y 軸:
- Uchopovací síla
Max. přípustná setrvačnost J*
- X 軸:
- Zavírací/otevírací čas
- Y 軸:
- Setrvačnost
Křivka krouticího momentu zavírání**
- X 軸:
- Úhel otevření
- Y 軸:
- Zavírací moment
Maximální přípustný přesah
Lmax je ekvivalent maximální přípustné délky prstu, viz tabulka technických údajů.
- green
- Přípustný rozsah
- grey
- Nepřípustný rozsah
Obecné pokyny k řadě
Zavírací moment
je aritmetický součet jednotlivých momentů vyvinutých na každou čelist. Uvedeného momentu zavírání bude dosaženo při úhlu otevření 0°. Podrobný průběh momentu zavírání v závislosti na úhlu otevření lze převzít ze schématu „Průběh momentu zavírání“.
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy.
Opakovatelná přesnost
je definována jako rozložení koncových poloh během 100 po sobě jdoucích zdvihů.
Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku
Zavírací a otvírací časy
jsou doby pohybu výhradně základních čelistí bez prstů chapadla specifických pro danou aplikaci. Spínací časy ventilů, čas pro naplnění hadice nebo reakční časy PLC nejsou zohledněny a proto se musí brát v úvahu, když se vypočítávají časy cyklů.
Princip fungování
Spojovací ústrojí s drážkou
Materiál těla
Hliníková slitina, eloxovaná
Materiál základních čelistí
Ocel
Spouštění
pneumatický, s přefiltrovaným stlačeným vzduchem dle normy ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Záruka
24 měsíců
Parametry životnosti
na vyžádání
Rozsah dodávky
Středicí pouzdra, O-kroužky pro přímé připojení, montážní pokyny (provozní příručka s prohlášením o zapracování jsou k dispozici on-line)
Zařízení udržující upínací sílu i v případě výpadku médií
možné s využitím verze s mechanickým udržováním uchopovací síly nebo tlakovým ventilem SDV-P