PRG 52-60
径向机械手
ID 303694
径向机械手 PRG, 尺寸: 52, 气动
- 张开角度: 60 °
- 闭合力矩: 20 Nm
- 最高环境温度: 90 °C
技术细节
| Uzavírací síla (u prstů o délce 0 mm) [N] | 709.0 |
|---|---|
| Úhel otevření na čelist [°] | 60.0 |
| Úhel rozpětí na čelist [°] | 3.0 |
| Zavírací moment [Nm] | 20.0 |
| Vlastní hmotnost [kg] | 0.76 |
| Doporučená hmotnost obrobku [kg] | 1.3 |
| Objem válce na dvojitý zdvih [cm³] | 61.0 |
| Min. provozní tlak [bar] | 2.0 |
| Max. provozní tlak [bar] | 8.0 |
| Jmenovitý provozní tlak [bar] | 6.0 |
| Doba zavření [s] | 0.19 |
| Doba otevření [s] | 0.19 |
| Max. přípustná délka prstu [mm] | 100.0 |
| Max. přípustný setrvačnost na upínací čelist [kgcm²] | 21.55 |
| Třída ochrany IP | 20 |
| Min. okolní teplota [°C] | 5.0 |
| Max. okolní teplota [°C] | 90.0 |
| Opakovatelná přesnost [mm] | 0.05 |
| Délka X [mm] | 52.0 |
| Šířka Y [mm] | 36.0 |
| Výška Z [mm] | 138.0 |
| Max. moment Mx [Nm] | 10.0 |
| Max. moment Mz [Nm] | 2.5 |
| Max. axiální síla Fz max. [N] | 470.0 |
*Jednotku lze spustit i bez externího upraveného škrcení v dané hodnotě max. hmotnostního momentu setrvačnosti na jednu čelist. Při vyšších hmotnostních momentech setrvačnosti je možné další škrcení.
Tato křivka platí pro verze 90°. U jiných verzí musí být křivka paralelně posunuta podle časů otevření a zavření.
Tato křivka platí pro verze 90°. U jiných verzí musí být křivka paralelně posunuta podle časů otevření a zavření.
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
Uchopovací síla, uchopení zvenku
Max. přípustná setrvačnost J*
Křivka krouticího momentu zavírání**
Maximální přípustný přesah
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，作用于每个基爪，不能同时存在。
最大允许手指投影
Uchopovací síla, uchopení zvenku
- X 轴:
- Bod P - délka prstu
- Y 轴:
- Uchopovací síla
Max. přípustná setrvačnost J*
- X 轴:
- Zavírací/otevírací čas
- Y 轴:
- Setrvačnost
Křivka krouticího momentu zavírání**
- X 轴:
- Úhel otevření
- Y 轴:
- Zavírací moment
**Diagram platí pro všechny varianty úhlu otevření.
Maximální přípustný přesah
Lmax je ekvivalent maximální přípustné délky prstu, viz tabulka technických údajů.
- green
- Přípustný rozsah
- grey
- Nepřípustný rozsah
产品系列的常规说明
闭合力矩
施加到每个机械手夹爪的抓取力矩的算术和。 张开角度为 0° 时，达到指示的闭合力矩。闭合力矩随张角的变化可参照下图“闭合力矩路线”
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
连杆机构
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
定心套、直接接口 O 型圈，装配说明书（含制造商声明的操作手册可从官网下载）
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现