PWG-plus 100-KVZ
张角式机械手
ID 311645
张角式机械手 PWG-plus, 尺寸: 100, 气动, 动力放大型
- 张开角度: 15 °
- 闭合力矩: 48.6 Nm
- 最高环境温度: 90 °C
技术细节
| Closing force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 2314.0 |
|---|---|
| Opening angle per jaw [°] | 15.0 |
| Closed angle per jaw [°] | 3.0 |
| Closing moment [Nm] | 48.6 |
| Weight [kg] | 1.0 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 2.97 |
| Cylinder volume per double stroke [cm³] | 81.0 |
| Min. operating pressure [bar] | 2.0 |
| Max. operating pressure [bar] | 6.0 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Min. air purge pressure [bar] | 0.5 |
| Max. air purge pressure [bar] | 1.0 |
| Closing time [s] | 0.24 |
| Opening time [s] | 0.24 |
| Max. permissible finger length [mm] | 125.0 |
| Max. permissible inertia per chuck jaw [kgcm²] | 74.7 |
| IP protection class | 30 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 90.0 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.02 |
| Length X [mm] | 100.0 |
| Width Y [mm] | 50.0 |
| Height Z [mm] | 91.5 |
| Moment Mx max. [Nm] | 58.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 70.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 380.0 |
| Power booster version | yes |
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
Gripping force O.D. gripping
Closing moment curve
Maximum permitted finger projection
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，作用于每个基爪，不能同时存在。
最大允许手指投影
Gripping force O.D. gripping
- X 轴:
- Finger length
- Y 轴:
- Gripping force
Closing moment curve
- X 轴:
- Opening angle
- Y 轴:
- Closing moment
Maximum permitted finger projection
Lmax is equivalent to the maximum permitted finger length, see the technical data table.
- green
- Permitted range
- grey
- Inadmissible range
产品系列的常规说明
闭合力矩
施加到每个机械手夹爪的抓取力矩的算术和。 张开角度为 0° 时，达到指示的闭合力矩。闭合力矩随张角的变化可参照下图“闭合力矩路线”
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
力导向杠杆齿轮机构
外壳材料
铝
基爪材料
硬质阳极氧化高强度铝
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
定心套管、用于直接连接的 O 型圈、固定节流阀（适用于尺寸 50-200）、安全信息（具体的产品说明可线上获取）
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现