PWG-plus 125-HT
ID 39311650
- 张开角度: 15 °
- 闭合力矩: 57 Nm
- 最高环境温度: 130 °C
技术细节
| 闭合力（手指长度 0 mm） [N] | 2326.0 |
|---|---|
| 每个手爪的张开角度 [°] | 15.0 |
| 每个手爪的闭合角度 [°] | 3.0 |
| 闭合力矩 [Nm] | 57.0 |
| 重量 [kg] | 1.35 |
| 建议工件重量 [kg] | 2.78 |
| 每双行程的气缸容量 [cm³] | 75.5 |
| 最小工作压力 [bar] | 2.0 |
| 最大工作压力 [bar] | 8.0 |
| 额定工作压力 [bar] | 6.0 |
| 最小空气吹扫压力 [bar] | 0.5 |
| 最大空气吹扫压力 [bar] | 1.0 |
| 闭合时间 [s] | 0.14 |
| 打开时间 [s] | 0.14 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 160.0 |
| 每个卡爪最大允许惯性 [kgcm²] | 203.9 |
| IP 防护等级 | 30 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 130.0 |
| 重复精度 [mm] | 0.02 |
| 长度 X [mm] | 125.0 |
| 宽度 Y [mm] | 60.0 |
| 高度 Z [mm] | 80.0 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 80.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 95.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 500.0 |
| 耐高温型号 | 是 |
Rozmery a max. zaťaženia
Maximálne povolené prečnievanie prsta
抓取力，外夹抓取
Krivka momentu zatvorenia
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Rozmery a max. zaťaženia
Uvedené krútiace momenty a sily, sú statické hodnoty, aplikujú sa na každú základnú čeľusť a môžu nastať simultánne.
Maximálne povolené prečnievanie prsta
抓取力，外夹抓取
- X 轴:
- P 点 - 手指长度
- Y 轴:
- 抓取力
Krivka momentu zatvorenia
- X 轴:
- Uhol otvorenia
- Y 轴:
- Moment zatvorenia
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Lmax je ekvivalentné maximálnej povolenej dĺžke prsta, viď tabuľku technických údajov.
- green
- Povolený rozsah
- grey
- Nepovolený rozsah
Všeobecné poznámky o sérii
Moment zatvorenia
je aritmetickým súčtom jednotlivého momentu pôsobiaceho na každej čeľusti. Uvedený moment zatvárania je dosahovaný pri uhle otvárania 0°. Podrobný priebeh momentu zatvárania v závislosti od uhla otvárania je uvedený v grafe "Priebeh momentu zatvárania".
Dĺžka prsta
je merané od referenčného povrchu ako vzdialenosť P v smere hlavnej osi.
Presnosť opakovania
je zadefinovaná ako rozptyl koncovej polohy počas 100 za sebou nasledujúcich zdvihov.
Hmotnosť obrobku
sa vypočítava zo silového úchopu s koeficientom statického trenia 0,1 a stupňom bezpečnosti 2 voči skĺznutiu obrobku pri zrýchlení v dôsledku gravitácie g. Pre tvarové alebo záchytné uchopenie sú tu výrazne vyššie prípustné hmotnosti obrobku.
Doby uzatvárania a otvárania
sú čisté doby pohybu základných čeľustí bez prstov uchopovača špecifických pre aplikáciu. Časy spínania ventilu, časy plnenia hadice alebo reakčné časy PLC nie sú zahrnuté a musia byť zohľadnené pri výpočte časov cyklov.
Princíp fungovania
pákový prevodový mechanizmus so silovým vedením
Materiál tela
Hliník
Materiál základnej čeľuste
tvrdo eloxovaný, vysoko pevný hliník
Pohon
pneumatický, s filtrovaným stlačeným vzduchom podľa ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Záruka
24 mesiacov
Charakteristiky životnosti
na požiadanie
Rozsah dodávky
Centrovacie puzdrá, O-krúžky pre priame pripojenie, pevná škrtiaca klapka (pri konštrukčných veľkostiach 50 – 200), bezpečnostné informácie (pokyny špecifické pre daný produkt sú dostupné online)
Udržiavanie uchopovacej sily
možné prostredníctvom verzie s mechanickým zariadením pre udržiavanie uchopovacej sily alebo pomocou ventilu SDV-P na udržiavanie tlaku