SGB 40
张角式机械手
ID 305200
张角式机械手 SGB, 尺寸: 40, 气动
- 张开角度: 8 °
- 闭合力矩: 2.37 Nm
- 最高环境温度: 90 °C
技术细节
| 闭合力（手指长度 0 mm） [N] | 474.0 |
|---|---|
| 每个手爪的张开角度 [°] | 8.0 |
| 每个手爪的最大闭合角度 [°] | 2.0 |
| 闭合力矩 [Nm] | 2.37 |
| 重量 [kg] | 0.05 |
| 建议工件重量 [kg] | 0.4 |
| 每双行程的气缸容量 [cm³] | 1.0 |
| 最小工作压力 [bar] | 4.0 |
| 最大工作压力 [bar] | 7.0 |
| 额定工作压力 [bar] | 6.0 |
| 闭合时间 [s] | 0.08 |
| 打开时间 [s] | 0.05 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 40.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 0.05 |
| IP 防护等级 | 20 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 90.0 |
| 重复精度 [mm] | 0.1 |
| 最小压力 [N] | 4.0 |
| 压力行程 [mm] | 4.0 |
| 长度 X [mm] | 40.0 |
| 宽度 Y [mm] | 25.0 |
| 高度 Z [mm] | 40.0 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 0.2 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 0.2 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 5.0 |
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
抓取力，外夹抓取
闭合力矩曲线
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，作用于每个基爪，不能同时存在。
最大允许手指投影
抓取力，外夹抓取
- X 轴:
- P 点 - 手指长度
- Y 轴:
- 抓取力
闭合力矩曲线
- X 轴:
- 张开角度
- Y 轴:
- 闭合力矩
モデルシリーズに関する一般注意事項
閉じトルク
は、各ジョーにかかる個別のモーメントの算術合計です。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。
繰り返し精度
連続 100 回のストロークでの停止位置のばらつきを示します。
ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。
閉 / 開回数
は、アプリケーション固有のグリッパーフィンガーを含まない、ベースジョーのみの移動時間です。バルブ開閉時間、ホース充填時間、または PLC 応答時間は含まれません。サイクルタイム計算の際は、注意してください。
作動方式
単動式シリンダーピストンとレバーギアによる駆動、スプリングでリセット
ハウジングの材質
プラスチック、可動部品は金属製
ベースジョーの材質
プラスチック
作動
空圧式、フィルターを通した圧縮空気、ISO 8573-1:2010 [7:4:4] に準拠。
保証
24 カ月
寿命特性
ご要望によって
納品内容
注文仕様と安全情報のグリッパー。製品固有の説明書は、schunk.com/downloads-manualsからダウンロードいただけます。
把持力の維持
利用不可