ERS 210-560-40-N-D-I
ID 310212
대체 제품:
- 토크: 9.3 Nm
- 정격 전류: 1.8 A
- 전원공급장치: 560 V
- IP 보호등급: 40
기술 세부 정보
| 정격 토크 [Nm] | 9.3 |
|---|---|
| 최고 토크 [Nm] | 27.0 |
| 정격 속도 [1/min] | 250.0 |
| 최대 회전 속도 [1/min] | 250.0 |
| 관성의 최대 허용 가능한 질량 모멘트 [kgm²] | 0.6 |
| 반복 정밀도 [°] | 0.01 |
| 축 흔들림 [mm] | 0.06 |
| 흔들림 정확도 [mm] | 0.06 |
| 중량 [kg] | 10.9 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 5.0 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 55.0 |
| IP 보호등급 | 40 |
| 포스 Fx 최대 [N] | 7500.0 |
| 포스 Fz 최대 [N] | 10000.0 |
| 직경 D [mm] | 210.0 |
| 높이 Z [mm] | 111.0 |
| 모멘트 My 최대 [Nm] | 300.0 |
| 중간 회로 전압 [V] | 560.0 |
| 정격 전류 [A] | 1.8 |
| 최대 전류 [A] | 5.7 |
| 인코더 시스템 | 인코더(증분형) |
| 출력 신호 | Sin/Cos 1Vss |
| 공압 피드 스루 수 | 1.0 |
| 최대 작동 압력 [bar] | 8.0 |
| 전기 피드 스루 수 | 8.0 |
| 최대 전압(DC) [V] | 24.0 |
| 최대 전류 [A] | 2.0 |
최고 토크는 가속 및 지연 시 단기 드라이브 비축분으로 기능합니다.
치수 및 최대 로드
스위블 시간 도면 560V
치수 및 최대 로드
모멘트와 포스가 동시에 발생해서는 안 됩니다.
스위블 시간 도면 560V
- X축:
- 선회 시간
- Y축:
- 관성의 질량 모멘트
- X축 상단:
- 시간당 사이클
Algemene opmerkingen over de reeks
Zwenktijden
De zwenktijden zijn puur de momenten dat de module van rustpositie naar rustpositie beweegt. Er is geen rekening gehouden met vertragingen veroorzaakt door de PLC of de aandrijfbesturing. Bij het bepalen van de cyclustijden moeten deze tijden worden meegerekend. Belastingsafhankelijke rustperioden moeten evt. in de cyclustijd worden opgenomen.
Berekening lay-out of besturing
Het is noodzakelijk om de juiste maat van de geselecteerde eenheid te controleren, anders kan dit resulteren in overbelasting. Neem contact met ons op voor assistentie.
Rondloopnauwkeurigheid
De herhalingsnauwkeurigheid is gedefinieerd als de spreiding van de doelpositie na 100 opeenvolgende cycli.
Omgevingscondities
De modules zijn in de eerste plaats ontworpen voor toepassing in schone tot licht verontreinigde omgevingen. Houd er rekening mee dat de levensduur van de modules kan afnemen als deze onder ruwe omstandigheden worden gebruikt en dat SCHUNK in dergelijke gevallen niet aansprakelijk kan worden gesteld.
Veiligheidsaanwijzingen
Voorzichtig: magnetisch veld! Dit geldt met name voor personen met medische implantaten zoals een pacemaker, hoortoestellen etc.
Nominale stroom
De nominale stroomsterkten mogen permanent zijn geactiveerd. Indien de stroom tussen de nominale stroom en de maximale stroom ligt, moeten de opmerkingen in de specifieke productdocumentatie in acht worden genomen.
Materiaal behuizing
Aluminiumlegering, met coating
Aandrijving
Koppelmotor, 3-fase
Slagmeetsysteem
Contactloos, magnetisch meetsysteem met incrementeel ontwerp, 1Vss-interface
Aandrijvinsbesturing
Advies over parameterinstellingen voor regelaars van BOSCH (EcoDrive CS, IndraDrive en IndraDrive CS) en Siemens (Sinamics S120). Datasheets van motoren voor andere regelaars. Ondersteuning op verzoek.
Levering
Bij de optie houdrem worden twee microkleppen meegeleverd om de rem te bedienen, veiligheidsinformatie (productspecifieke instructies online beschikbaar)
Garantie
24 maanden