se vypočítá jako silové upínání se součinitelem statického tření 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě upínání s tvarovým uchopením lze pracovat s podstatně vyššími přípustnými hmotnostmi obrobků.
Příklad: - Pro hmotnost obrobku uvedenou v katalogu 5 kg Uchopovací síla chapadla 1 000 N Součinitel tření μ 0,1; bezpečnostní faktor 2; g 9,81
Antropomorfní 5prstá ruka SCHUNK připravená pro verzi k sériové výrobě uchopuje téměř tak perfektně, jako lidská ruka. Díky pohyblivým dílům s celkem devíti pohony umí provádět různé uchopovací operace s vysokou citlivostí. Elastické uchopovací plochy zajišťují spolehlivé držení uchopovaných předmětů. Elektronika je kompletně integrována v zápěstí.
Chapadla osazená příslušnými prsty umožňují montáž O-kroužků, případně čtvercových kroužků a dalších, jak na hřídelích (vnější montáž), tak i v otvorech (vnitřní montáž)
Pro čištění upínacích zařízení a pro automatizaci obráběcích strojů. Čisticí jednotku lze použít v jakémkoli stroji, u kterého je zajištěn přívod stlačeného vzduchu nebo chladicí kapaliny přes montáž nástroje.
