Největším určujícím prvkem pro náklady v elektromobilu je baterie. V posledních letech výrobci automobilů po celém světě zkoumají způsoby, jak vyvíjet a vyrábět baterie, které jsou nejen udržitelné, ale také nákladově efektivní a které mají dostatek energie pro dlouhé vzdálenosti. Kromě prizmatických a vakových článků se hlavní výrobci stále více spoléhají na kulaté články o průměru 46 milimetrů. Společnost SCHUNK navrhla nový nástroj specificky pro manipulaci s tímto typem článku: chapadlo pro kulaté články RCG. Je volně škálovatelné, takže s jednotlivými bateriovými články lze manipulovat, lze je automaticky uspořádat do řad a je možné přesné a rychlé naložení celých bateriových clusterů nekomplikovaným a bezpečným způsobem.
Chapadla pro kulaté články RCG mají pneumaticky řízený magnetický systém pro vybrání a umístění bateriových článků magneticky. Permanentní magnet uvnitř jednotlivého chapadla zajišťuje bezpečné udržování uchopovací síly během celého procesu. I v případě možné ztráty energie během nouzového zastavení je baterie chapadlem držena. Vysoká přídržná síla magnetů > 70 N je navržena pro jakoukoli délku baterie a umožňuje vysokou akceleraci robota v provozu. Senzorová detekce obrobku a jeho stavu v chapadle RCG také přispívá ke spolehlivosti procesu. Rozpozná, zda je přítomna baterie, ale také umožňuje monitorování zdvihu pístu. Za účelem dosažení maximální možné hustoty výkonu bateriových článků v rámci bateriového clusteru a bez zasahování do obrysů, návrháři společnosti SCHUNK přizpůsobili RCG přesně bateriovým článkům o průměru 46 milimetrů. Společnost SCHUNK nabízí chapadlo ve třech verzích: bez centrování, s dvojitým centrováním nebo se čtyřnásobným centrováním pro kompenzaci tolerance a pro vybírání bateriových článků.
Systém lze kombinovat s dalšími komponenty SCHUNK pro použití ve výrobní lince: vhodné snímače, jednotky pro kompenzaci a rozestupy článků, stejně jako lineární přímé osy umožňují přesné, dynamické a bezpečné procesy při sériové výrobě bateriových modulů.
