Největší žrout nákladů v elektrickém autě je baterie. V posledních letech výrobci automobilů po celém světě zkoumají způsoby, jak vyvíjet a vyrábět baterie, které jsou nejen udržitelné, ale také nákladově efektivní a které mají dostatek energie pro dlouhé vzdálenosti. Kromě prizmatických a vakových článků se hlavní výrobci stále více spoléhají na kulaté články o průměru 46 milimetrů. Společnost SCHUNK navrhla nový nástroj specificky vyrobený pro manipulaci s tímto typem článku: chapadlo pro kulaté články RCG. Lze jej libovolně škálovat, takže jej lze použít k manipulaci s jednotlivými články baterií i k automatizovanému uspořádání řad a přesné a rychlé montáži celých bateriových klastrů v přímočarém a bezpečném procesu.
Chapadlo pro kulaté články RCG má pneumaticky řízený magnetický systém, pomocí kterého lze bateriový článek magneticky vybrat a umístit. Permanentní magnet uvnitř každého jednotlivého chapadla zajišťuje udržování uchopovací síly po celou dobu procesu. I v případě ztráty energie během nouzového zastavení je baterie chapadlem držena. Vysoká přídržná síla magnetů > 70 N je navržena pro všechny běžné délky baterie a umožňuje vysokou akceleraci používaných robotů. Senzorová detekce obrobku a jeho stavu v chapadle RCG také přispívá ke spolehlivosti procesu. Rozpozná, zda je baterie přítomná a umožňuje činnost systému monitorování zdvihu pístu. Za účelem dosažení maximální možné hustoty uspořádání kulatých článků v rámci bateriového klastru bez rušivých obrysů, návrháři společnosti SCHUNK přizpůsobili RCG přesně bateriovým článkům o průměru 46 milimetrů. Společnost SCHUNK nabízí chapadlo ve třech verzích: bez centrování, s dvojitým centrováním nebo se čtyřnásobným centrováním pro kompenzaci tolerance a pro vybírání bateriových článků.
Pro použití ve výrobní lince lze systém kombinovat s dalšími komponenty SCHUNK: odpovídající senzory, jednotky pro kompenzaci a rozestupy článků, stejně jako lineární přímé osy umožňují přesné, dynamické a bezpečné procesy při sériové výrobě bateriových modulů.
