Všude tam, kde dochází k nepřesnostem nebo tolerancím v roboticky podporovaných výrobních procesech, kompenzační jednotka AGM společnosti SCHUNK opravdu ukáže, co umí. Díky modulární konstrukci a patentovaným technologiím zvládne AGM široký rozsah užitečného zatížení - od několika gramů až po 400 kilogramů. Rozsáhlé portfolio zahrnuje více než 50 variant pro kompenzaci ve všech směrech (XY, Z, W, XYZ a WZ) a je dokonale přizpůsobeno požadavkům moderní výroby. Díky této široké škále možností si uživatelé jistě najdou tu správnou jednotku pro každou aplikaci.
Při nakládání a vykládání obráběcích strojů mohou tolerance způsobit interferenci mezi obrobkem a chapadlem, což narušuje procesy a vede k chybám. Varianta AGM-XYZ tyto nepřesnosti kompenzuje, čímž zvyšuje stabilitu procesu.
Její kompenzační chování ve směrech X, Y a Z umožňuje přesné polohování součástí. To snižuje počet přerušení a zajišťuje plynulý provoz. Volitelně jsou k dispozici patentované, ručně nastavitelné pružinové kazety, které udržují kompenzační jednotku vystředěnou. V závislosti na velikosti jsou možné různé rozsahy síly, což umožňuje optimální nastavení kompenzace hmotnosti. Volitelné senzory navíc mohou detekovat uzamčení a odemčení AGM bez přidání dalších rušivých obrysů, čímž se zjednoduší monitorování procesu.
V automatizovaných spojovacích procesech představují polohové tolerance nebo tolerance součástí značné problémy, které mohou vést ke zmetkům, přepracování nebo prostojům. Vzhledem k tomu, že se zpracovává široká škála komponentů - od jemných elektronických desek až po velké bloky motorů - je zapotřebí flexibilní a přesné řešení.
Varianta AGM-XY spolehlivě kompenzuje nepřesnosti a posuny v osách X a Y, čímž zjednodušuje spojovací proces. Díky ručně nastavitelnému zdvihu lze kompenzační dráhu flexibilně nastavit. Koncepce plynulého vedení je ideální pro manipulaci s choulostivými nebo křehkými součástmi. Omezení zdvihu navíc dovoluje nastavení kratších zdvihů, což umožňuje provádět náročné spojovací procesy. Jeho kompaktní provedení je vhodné i pro aplikace v omezeném prostoru.
Při robotickém vybírání dílů z boxu je hlavní výzvou nedefinovaná poloha komponentů: jejich geometrie musí být rozpoznána a bezpečně uchopena, přičemž jsou odebírány bez kolizí. Během odběru se může poloha dílů neustále měnit, což způsobuje chybné sevření a zpoždění.
V tomto případě je systém AGM-W úhlově kompenzován a chapadlo může bezpečně odebírat součásti uspořádané v různých polohách bez vzájemného blokování. Vyrovnávací sílu úhlu lze přesně nastavit pomocí stlačeného vzduchu, což umožňuje přesnou kompenzaci i v nakloněné orientaci. Volitelné senzory zde rovněž usnadňují sledování procesu.
Pneumatické zamykání a odemykání navíc umožňuje vysoce dynamické procesy s rychlými dráhami pohybu. To umožňuje efektivní oddělování a úplné vyprázdnění boxu bez poškození, a to i v případě křehkých součástí. AGM-W tak zvyšuje produktivitu a snižuje prostoje v automatizovaných skladovacích a logistických procesech.
SCHUNK nabízí široké portfolio kompenzačních jednotek, které lze individuálně nastavit pro různé požadavky a aplikace v průmyslu. Všestranná řešení zaujmou flexibilními aplikacemi a zajišťují efektivitu, spolehlivost a přesnost automatizace. V případě specifických požadavků je k dispozici zkušený tým SCHUNK Engineering (technika Schunk), který se zákazníky spolupracuje na vývoji řešení na míru.