PGL-plus-P

GripGuard: verze s bezpečným a certifikovaným udržováním uchopovací síly ASC/ISC

Bezpečné udržování uchopovací síly GripGuard také zajišťuje trvalou uchopovací sílu o hodnotě 80 %, a to i v případě poklesu tlaku. U varianty ASC tato síla působí jako zavírací síla, u varianty ISC jako otevírací síla. Oproti běžnému udržování uchopovací síly pomocí pružin tato varianta GGripGuard zajišťuje výrazně vyšší uchopovací sílu. Kromě toho je udržování uchopovací síly konstantní po celém zdvihu čelisti. Vzhledem k tomu, že se základní čelisti v případě poklesu tlaku nekontrolovaně nepohybují, nehrozí nebezpečí poranění tímto chapadlem. To zjednodušuje posuzování rizik, protože udržování uchopovací síly je již certifikováno jako bezpečnostní funkce (PLd kat. 3).

1

Základní čelist

2

Vícezubé vedení

3

ovladač

4

Kinematika

5

Pneumatický pístový pohon

6

Protiprachový

7

Pastorková hřídel
Jednodílná pastorková hřídel spojuje pastorek synchronizace čelistí s mechanikou bezpečného udržování uchopovací síly.

8

Upínací prvek
V případě poklesu tlaku, kdy obrobek není uchopen, zabrání upínací prvek otáčení pastorku. Tím se zabrání jakýmkoli potenciálně nebezpečným pohybům prstů chapadla.

9

Elastomer
V případě poklesu tlaku při uchopování obrobku bude uchopovací síla nashromážděná v elastomeru (skladování energie) obrobek bezpečně přidržovat. Upínací prvek zabraňuje v takových případech otevření uchopovacích prstů.

10

Pneumatický píst s pružinovým zatížením
Při běžném provozu chapadla je pneumatický píst vždy ovládán stlačeným vzduchem. To nevyžaduje samostatný přívod vzduchu. V případě poruchy, tj. náhlého poklesu tlaku, je píst zatlačen zpět přes pružinovou sestavu a upínací prvek blokuje pastorkovou hřídel tak, že pohyb uchopovovacích prstů již není možný

11

Tlakový vyrovnávací ventil
Tlakový vyrovnávací ventil zajišťuje, že jakýkoli přetlak, který se uvnitř nahromadí, může uniknout ven. Zároveň zabraňuje vniknutí nečistot nebo kapalin z vnějšku dovnitř.

Certifikované udržování uchopovací síly

Certifikát vydalo německé sociální úrazové pojištění (DGUV). Certifikát zkoušky DGUV potvrzuje bezpečné udržování uchopovací síly GripGuard v případě výpadku napájení pro řadu chapadel PGL-plus-P ve verzích ASC a ISC. Uchopovací systémy jsou v souladu s příslušnými ustanoveními směrnice 2006/42/ES (směrnice o strojních zařízeních). Bezpečnostní funkce je implementována s kategorií 3 a PLd dle EN ISO 13849-1:2015.

Integrovaná senzorika IOL

Varianta chapadla "IOL" s integrovaným systémem senzorů umožňuje přesný a procesně spolehlivý monitoring celého zdvihu chapadla prostřednictvím IO-Link. Již není zapotřebí samostatného pořizování, instalování a nastavování dodatečných externě namontovaných senzorů. Kromě standardů IO-Link, jako je zobrazení teploty a procesní parametry, nabízí tento integrovaný systém senzorů dva další standardní režimy, které jsou dokonale uzpůsobeny aplikacim uchopování: Gripping Point Mode a Gripping Range Mode. Přímo v profilu senzoru lze uložit až osm obrobků (pozice nebo rozsahy). Hodnoty tolerance a hystereze jsou již uloženy v profilu senzoru, ale v případě potřeby je možné je nastavit individuálně. Vzhledem k výchozím hodnotám to však ve většině případů není nutné.

Externí systém senzorů s magnetickými snímači

Pro monitorování pomocí magnetických snímačů je chapadlo vybaveno dvěma senzorovými sloty. Na výběr jsou různé senzory: 1-bodové snímače, 2-bodové snímače nebo jinak kompaktní analogové senzory pro montáž do C-slotu. Na snímku je zobrazen dotaz na polohu „chapadlo otevřeno“ a „chapadlo zavřeno“ se dvěma senzory MMS 22.

Externí systém senzorů s indukčními polohovými senzory

Varianta chapadla „IN“ je dodávána s předmontovanou montážní sadou pro dva indukční přibližovací senzory. Polohy „chapadlo otevřeno“ a „chapadlo zavřeno“ jsou přednastaveny. Přibližovací senzory musí být objednány samostatně a jsou zasunuty do pouzdra až na doraz a následně upnuty. Oba senzory lze individuálně nastavit tak, aby monitorovaly jakoukoli jinou polohu, například "obrobek uchopen". Volitelně lze na zadní stranu chapadla připevnit další připevňovací sadu pro dva indukční přibližovací senzory, takže lze připevnit celkem čtyři senzory.

Přesná verze P

U přesné verze chapadla „P“ jsou základní čelisti přepracovány na hotově sestaveném chapadle. V důsledku toho lze odchylky související s tolerancí kompenzovat a dosáhnout co nejpřesnějších tolerancí polohy, tvaru a umístění. To umožňuje vysoce přesné aplikace uchopování nebo polohově přesnou výměnu chapadel bez opětného vyrovnávání.

Volitelné možnosti montáže pro zákaznicky přizpůsobené doplňky

Na horní straně chapadla jsou k dispozici čtyři závity a lícované drážky. V případě potřeby je lze použít k připevnění zákaznicky přizpůsobených konstrukcí nebo k implementaci dalších funkcí. Obrázek ukazuje příklad provedení s dodatečným vystředením nebo podporou obrobku.

Možnosti centrování a upevnění pro montáž chapadla

Chapadlo lze instalovat ze dvou stran a ve čtyřech směrech šroubování. To umožňuje univerzální a flexibilní montáž chapadla ve všech myslitelných uspořádáních.

Pneumatické přípojky pro napájecí zdroj

Chapadlo lze pružně dodávat se stlačeným vzduchem na třech stranách.

1

Vpředu přes hlavní vzduchové přípojky A a B pomocí vzduchových přípojek a pneumatických hadic. Závěrný vzduch lze volitelně vytvořit prostřednictvím S.

2

Na spodní straně přes přímé přípojky a a b pomocí bezhadicové přímé přípojky a pomocí dodaných O-kroužků. Přívod pneumatiky pak probíhá přes mezipřírubu. Závěrný vzduch lze volitelně vytvořit prostřednictvím s.

3

Na zadní straně přes přímé přípojky a a b pomocí bezhadicové přímé přípojky a pomocí dodaných O-kroužků. Přívod pneumatiky pak probíhá přes mezipřírubu. Závěrný vzduch lze volitelně vytvořit prostřednictvím s.