EGU 60-MB-M-B
ID 1491555
- Carrera por mordaza: 60 mm
- Fuerza de agarre mín.: 325 N
- Fuerza de agarre máx.: 1300 N
- Suministro de energía: 24 V
- Temperatura ambiente máx.: 55 °C
Technical details
| Carrera por mordaza [mm] | 60.0 |
|---|---|
| Fuerza de agarre mín. [N] | 325.0 |
| Fuerza de agarre máx. [N] | 1300.0 |
| Posición de fuerza de agarre mín. [%] | 80 |
| Posición de fuerza de agarre máx. [%] | 100 |
| Longitud máxima admisible de los dedos [mm] | 125.0 |
| Peso máx. admisible por dedo [kg] | 0.8 |
| Repetibilidad de agarre (sujeción) [mm] | 0.03 |
| Repetibilidad de agarre (posicionamiento, unidireccional) [mm] | 0.05 |
| Repetibilidad (posicionamiento bidireccional) [mm] | 0.3 |
| Tiempo de cierre [s] | 1.0 |
| Tiempo de apertura [s] | 1.0 |
| Máx. velocidad (posicionamiento) [mm/s] | 110.0 |
| Aceleración máx. [mm/s²] | 650.0 |
| Peso [kg] | 2.9 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 55.0 |
| Clase de protección IP, sistema electrónico | 67 |
| Clase de protección IP de la guía/las mordazas base | 40 |
| Normativa para sala blanca ISO 14644-1 | 5 |
| Categoría de sala blanca: ISO 14644-1 | 2015 |
| Longitud X [mm] | 154.0 |
| Anchura Y [mm] | 92.0 |
| Altura Z [mm] | 108.0 |
| Voltaje nominal [V] | 24.0 |
| Interfaz de comunicación | Modbus RTU |
| Consumo de corriente nominal de BasicGrip [A] | 0.84 |
| Consumo de corriente máx. de BasicGrip [A] | 1.44 |
| Consumo de corriente nominal de StrongGrip [A] | 2.64 |
| Consumo de corriente máx. de StrongGrip [A] | 3.24 |
| Consumo de corriente nominal de la lógica [A] | 0.16 |
| Consumo de corriente máx. de la lógica [A] | 0.2 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 48.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 75.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 55.0 |
| Máx. fuerza axial Fz máx. [N] | 1200.0 |
Dimensiones y cargas máximas
Dépassement maximum autorisé
Versión con dispositivo asegurador de la fuerza de agarre
Versión sin posición de fuerza de agarre
Máxima proyección permitida de los dedos
Dimensiones y cargas máximas
Las fuerzas y los momentos indicados son valores estáticos que se aplican por garra base y deben darse simultáneamente. Adicionalmente podrían producirse cargas en el momento generado por la fuerza de agarre.
Dépassement maximum autorisé
Versión con dispositivo asegurador de la fuerza de agarre
- X-axis:
- Longitud de las garras
- Y-axis:
- Fuerza de agarre
Versión sin posición de fuerza de agarre
- X-axis:
- Longitud de las garras
- Y-axis:
- Fuerza de agarre
Máxima proyección permitida de los dedos
Lmax equivale a la longitud de dedo máxima permitida (consulte la tabla de datos técnicos).
- green
- Margen admisible
- grey
- Margen inadmisible
Informations générales concernant la gamme
Force de préhension
est la somme arithmétique de force individuelle agissant sur chaque mors de base à une distance P (voir schéma).
Répétabilité (préhension)
est défini comme la dispersion de la position par mors après 100 mouvements de fermeture et d'ouverture consécutifs sur une pièce rigide ou une butée fixe dans des conditions constantes.
Répétabilité (positionnement, unidirectionnel)
est défini comme la dispersion de la position par mors de base après 100 mouvements consécutifs vers une même position dans la même direction dans des conditions constantes.
Répétabilité (positionnement, bidirectionnel)
est défini comme la dispersion de la position par mors de base après 100 mouvements consécutifs vers une même position dans la même direction dans des conditions constantes.
Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal.
Temps de fermeture et d’ouverture (positionnement)
Les temps de fermeture et d’ouverture sont uniquement les durées de déplacement des doigts à la vitesse maximale et à l’accélération maximale, en tenant compte du poids maximal autorisé par doigt, et pour une course par doigt de 50 % de la course utile.
Vitesse max. (positionnement) et accélération max.
est la somme arithmétique de la vitesse et de l'accélération agissant sur chaque mors.
Matériau du corps
Alliage d'aluminium anodisé
Matière des mors de base
Acier, protégé contre la corrosion
Garantie
24 mois ou 5 millions de cycles BasicGrip / 3 millions StrongGrip (un cycle consiste en un processus de préhension complet : "Ouverture pince" et "Fermeture pince")
Etendue de la livraison
Pince comprenant des informations de sécurité et une pochette annexe avec les douilles de centrage pour le montage de la pince et des doigts. Les instructions et les logiciels spécifiques aux produits peuvent être téléchargés sur schunk.com/downloads-manuals et schunk.com/downloads-software.