SRM
Principais Benefícios
断面図
断面図
両側の空圧式ピストンが端面に圧力を受け、それぞれの室内で真直ぐに動き、側面に設けられた歯でピニオンを回転させます。
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ハウジング
高強度、高質アルマイト合金の使用により重量最適化 - 2
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ピニオン
ピストンの運動を回転運動に変換する安定なピニオン - 3
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旋回角度の調整
迅速、簡便、直感的な終端位置調整が可能 - 4
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Damping
Hydraulic shock absorbers for high moments of inertia - 5
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Drive
Pneumatic, powerful double piston drive - 6
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Bearing
play-free, pre-loaded bearing
Versions with small end position adjustability
Version with large end position adjustability
Variant with pneumatic center position
Rodamiento del piñón
Ajuste de posición final y carrera de amortiguador
外部減衰付きバージョン
メディア分配器付きバージョン
電動ロータリーフィードスルー付きバリエーション
電子マグネットスイッチでモニター
Monitoring via inductive proximity sensors and adjustable control cam
Monitoring via inductive proximity sensors and fixed control cam
Versions with small end position adjustability
Slight end position adjustability for fine adjustment of both end positions (±3°) in case of swivel units with a swivel angle of 180°
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Adjustment range starting angle
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Adjustment range end angle
Slight end position adjustability for fine adjustment of both end positions (± 3°) in case of swivel units with a swivel angle of 90°
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Adjustment range starting angle
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Adjustment range end angle
Version with large end position adjustability
Large end position adjustability for variable adjustment of the swivel angle between 0° and 186°. Both end positions can each be limited by 90° (±3°).
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Adjustment range starting angle
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Adjustment range end angle
Variant with pneumatic center position
The SRM swivel unit can optionally be ordered with pneumatic center position. This makes it possible, to control a third position in addition to the two end positions.
Rodamiento del piñón
El piñón del módulo giratorio SRM se acciona mediante dos pistones y se instala en dos puntos. El rodamiento superior se integra en el piñón, con lo cual se alcanza una altura mínima de la unidad completa. El rodamiento inferior está precargado y libre de juego, con lo cual se logra una precisión y una rigidez de rodamiento muy altas. Ambos rodamientos se han sellado con juntas de doble reborde fabricadas con material FKM, resistente y duradero.
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Rodamiento precargado con sello de doble reborde
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Rodamiento integrado con sello de doble reborde
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Agujero central grande para el paso de cables y tubos flexibles
Ajuste de posición final y carrera de amortiguador
Las dos posiciones finales y la carrera respectiva del amortiguador pueden ajustarse manualmente en el lateral de la unidad. Debido al preajuste de fábrica de la carrera del amortiguador, su adaptación no es necesaria para muchas aplicaciones. Las marcas en la cubierta muestran la influencia de la dirección de rotación en el ajuste del ángulo de giro
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Ajuste de la carrera del amortiguador
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終端ポジションの調整
外部減衰付きバージョン
SRM の基本バージョンでは、駆動ピストンの移動は、ピストンチャンバの緩衝装置によって減衰されます。外部減衰バージョンでは、緩衝装置はユニットの出力側にマウントされます。ここでは、その動作は、ロータリーテーブル上で直接減衰されます。この結果、より高い慣性モーメントと、より高い繰り返し精度を実現することができます。さらに、フルトルクをすべてのポジションで利用可能です。
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油圧ダンパー
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メカニカルストップ付きロータリーテーブル
メディア分配器付きバージョン
SRM スイベルユニットは、オプションとしてメディア分配器を装備することができ、圧縮空気、ガスあるいは真空のプロセスでの信頼性の高いフィードスルーを実現します。サイズ10、12、14、および16の場合、メディアフィードスルーはオプションで中央のボアを経由してルーティングすることができ、さらにそれを覆っています。サイズSRM 20、25、32、および40の場合、オプションメディアのフィードスルーを選択しても、大きな中央のボアは完全に維持されます。
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セット・アップの接続を旋回させ、液体分配器を装備
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接続液分配器固定部品
電動ロータリーフィードスルー付きバリエーション
旋回ユニットSRMはオプションで電動ロータリーフィードスルーを搭載することで、電気信号の信頼性の高い伝送を実現します。電気式ロータリーフィードスルーの両側には、標準化された色分け済みのM8またはM12ケーブルプラグが取り付けられています。これによって信号フローを容易に識別し、試運転をシンプルに行えます。
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駆動側のプラグ・コネクター、4 極、カラーコード
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被駆動側のプラグ・コネクター、3 極、カラーコード
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被駆動側のプラグ・コネクター、4 極、カラーコード
電子マグネットスイッチでモニター
SRM スイベルユニットの各側に 2 つの C スロットがあり、SCHUNK MMS 電磁スイッチを挿入することができます。これは、SRM の設置ポジションにかかわらず、終端1での柔軟なモニタリングを保証します。
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スイベルユニットの背面の磁気スイッチによるモニタリング
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Monitoring with magnetic switch on the front of the swivel unit
Monitoring via inductive proximity sensors and adjustable control cam
To monitor the end positions of the swivel unit with inductive sensors, an additional set-up is mounted onto the rotary table. For flexible monitoring of individual swivel angles, a version with adjustable control cam is available. This allows up to three positions to be inductively monitored.
Monitoring via inductive proximity sensors and fixed control cam
For simple commissioning and maintenance of inductive monitoring, a version with a fixed control cam is also available. This is not adjustable and therefore only available for swivel angles of 180° or 90°. As a result, monitoring of up to three positions is possible.
Application example
Application example
Swivel unit with electrical and pneumatic feed-through and double gripper for loading and unloading a machine tool
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Unidad de giro universal SRM
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Unidad de compensación de tolerancia TCU
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Gripper universal PGN-plus-P
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Sensores de proximidad inductivos IN
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Interruptor magnético MMS
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Eje lineal universal Beta con correa dentada