MPG-plus 32-AS
ID 305512
- Zdvih na čelist: 4 mm
- Zavírací síla: 105 N
- Max. okolní teplota: 90 °C
Technické údaje
| Zdvih na čelist [mm] | 4.0 |
|---|---|
| Zavírací síla [N] | 105.0 |
| Uzavírací síla (u prstů o délce 0 mm) [N] | 105.0 |
| Min. síla pružiny [N] | 25.0 |
| Vlastní hmotnost [kg] | 0.13 |
| Doporučená hmotnost obrobku [kg] | 0.43 |
| Objem válce na dvojitý zdvih [cm³] | 4.1 |
| Min. provozní tlak [bar] | 4.0 |
| Max. provozní tlak [bar] | 6.5 |
| Jmenovitý provozní tlak [bar] | 6.0 |
| Doba zavření [s] | 0.03 |
| Doba otevření [s] | 0.04 |
| Zavírací/otvírací čas s pružinou [s] | 0.2 |
| Max. přípustná délka prstu [mm] | 40.0 |
| Max. přípustná hmotnost jednoho prstu [kg] | 0.04 |
| Třída ochrany IP | 30 |
| Min. okolní teplota [°C] | 5.0 |
| Max. okolní teplota [°C] | 90.0 |
| Opakovatelná přesnost [mm] | 0.02 |
| Třída čistého prostoru ISO 14644-1:2015 | 6 |
| Délka X [mm] | 32.0 |
| Šířka Y [mm] | 22.0 |
| Výška Z [mm] | 47.3 |
| Max. moment Mx [Nm] | 1.5 |
| Max. moment My [Nm] | 1.0 |
| Max. moment Mz [Nm] | 3.0 |
| Max. axiální síla Fz max. [N] | 105.0 |
Rozměry a maximální zatížení
Maximální přípustný přesah
Uchopovací síla, uchopení zvenku
Maximální přípustný přesah
Rozměry a maximální zatížení
Uvedené momenty a síly jsou statické hodnoty platné pro každou základní čelist a mohou se objevovat současně. Kromě momentu tvořenému samotnou uchopovací silou mohou navíc působit další zatížení.
Maximální přípustný přesah
Uchopovací síla, uchopení zvenku
- Osa X:
- Bod P - délka prstu
- Osa Y:
- Uchopovací síla
Maximální přípustný přesah
Lmax je ekvivalent maximální přípustné délky prstu, viz tabulka technických údajů.
- green
- Přípustný rozsah
- grey
- Nepřípustný rozsah
Informations générales concernant la gamme
Force de préhension
est la somme arithmétique de force individuelle agissant sur chaque mors de base à une distance P (voir schéma).
Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal. La longueur de doigt maximale admissible est valable jusqu'à la pression d'utilisation nominale. Pour des pressions plus élevées, la longueur de doigt admissible doit être réduite proportionnellement à la pression d'utilisation nominale.
Répétabilité
se définit comme étant la dispersion de la position de fin de course pour 100 courses successives.
Poids de pièce recommandé
est calculé pour une préhension par adhérence avec un coefficient de friction statique de 0,1 et un coefficient de sécurité de 2 pour compenser un glissement de la pièce à une accélération dû à la gravité g. Une préhension de forme ou positive permet des poids de pièce admissible nettement plus élevés.
Temps de fermeture et d’ouverture
sont des temps de déplacement des mors de base uniquement, sans les doigts de préhension spécifiques à l'application. Les temps de commutation des distributeurs, les temps de remplissage des tuyaux, ou les temps de réponse des automates ne sont pas inclus et doivent être pris en compte lors du calcul des temps de cycle.
Principe de fonctionnement
Cinématique à rampe forcée
Matériau du corps
Alliage d'aluminium anodisé
Matière du corps
Acier
Matière des mors de base
Acier
Actionnement
pneumatique, par air comprimé filtré selon la norme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantie
24 mois
Caractéristiques de la durée de vie
sur demande
Etendue de la livraison
Douilles de centrage, joints toriques pour raccordement direct, notice de montage (la notice d'utilisation avec déclaration d'incorporation est disponible en ligne)
Maintien de la force de préhension
possible avec maintien mécanique de la force de préhension ou clapet anti-retour SDV-P