PRG 34-60-AS-HT
ID 39303702
- Ângulo de abertura: 60 °
- Momento de fechamento: 5 Nm
- Máx. temperatura ambiente: 130 °C
Technické údaje
| Força de fechamento (com comprimentos dos dedos de 0 mm) [N] | 270.0 |
|---|---|
| Ângulo de abertura por castanha [°] | 60.0 |
| Ângulo fechado por castanha [°] | 3.0 |
| Momento de fechamento [Nm] | 5.0 |
| Momento de fechamento gerado pela mola [Nm] | 1.0 |
| Peso [kg] | 0.25 |
| Peso recomendado da peça [kg] | 0.42 |
| Volume do cilindro por curso duplo [cm³] | 14.5 |
| Pressão de operação mínima [bar] | 4.0 |
| Pressão máxima de operação [bar] | 6.5 |
| Pressão nominal de operação [bar] | 6.0 |
| Tempo de fechamento [s] | 0.11 |
| Tempo de abertura [s] | 0.16 |
| Tempo de fechamento apenas com mola [s] | 0.14 |
| Máx. comprimento permitido do dedo [mm] | 60.0 |
| Momento de inércia máx. admissível por castanha de placa [kgcm²] | 2.58 |
| Classe de proteção IP | 20 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 5.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 130.0 |
| Precisão de repetição [mm] | 0.05 |
| Comprimento X [mm] | 34.0 |
| Largura Y [mm] | 26.0 |
| Altura Z [mm] | 93.0 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 4.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 1.5 |
| Força axial máx. Fz máx. [N] | 220.0 |
| Versão de alta temperatura | sim |
A curva se aplica às versões de 90°. Para outras versões a curva deve ser deslocada paralelamente de acordo com os tempos de abertura e fechamento.
Dimensões e cargas máximas
Sporgenza max. consentita
Força de preensão O.D.
Máx. inércia permitida J*
Curva de torque de fechamento**
Projeção máxima permitida do dedo
Dimensões e cargas máximas
Os torques e forças indicados são valores estáticos, válidos para cada castanha base, e podem ocorrer simultaneamente.
Sporgenza max. consentita
Força de preensão O.D.
- Osa X:
- Ponto P - Comprimento do dedo
- Osa Y:
- Força de preensão
Máx. inércia permitida J*
- Osa X:
- Tempo de fechamento/abertura
- Osa Y:
- Inércia
Curva de torque de fechamento**
- Osa X:
- Ângulo de abertura
- Osa Y:
- Momento de fechamento
Projeção máxima permitida do dedo
Lmax é equivalente ao comprimento máximo permitido do dedo, consulte a tabela de dados técnicos.
- green
- Faixa permitida
- grey
- Faixa inadmissível
Informazioni generali sulla serie
Momento in chiusura
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia. La coppia di chiusura indicata si raggiunge con un angolo di apertura di 0°. Per un percorso dettagliato della coppia di chiusura in funzione dell'angolo di apertura consultare il diagramma "Percorso della coppia di chiusura".
Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale.
Precisione di ripetibilità
È definita come variazione della posizione finale dopo 100 corse consecutive.
Peso del pezzo
è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica.
Tempo di chiusura e apertura
sono tempi di movimento delle sole ganasce base, senza dita di presa specifiche per l'applicazione. I tempi di commutazione delle valvole, i tempi di riempimento dei tubi o i tempi di reazione del PLC non sono compresi in questi valori ma vanno presi in considerazione per determinare i tempi di ciclo.
Principio di funzionamento
Cinematica a leva
Materiale del corpo pinza
Lega di alluminio, anodizzazione
Materiale delle griffe base
Acciaio
Azionamento
pneumatico, tramite aria compressa filtrata secondo la norma ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garanzia
24 mesi
Caratteristiche di vita utile
Su richiesta
La fornitura comprende
Boccole di centraggio, guarnizioni OR per collegamento diretto, istruzioni di montaggio (il manuale d'uso con dichiarazione di incorporazione è disponibile online)
Dispositivo di mantenimento della forza di presa
tramite dispositivo di sicurezza meccanico per mantenimento della forza di presa oppure tramite la valvola di mantenimento pressione SDV-P