SRM
Function
Sectional diagram
Sectional diagram
When subjected to pressure, the two pneumatic pistons move their end faces in a straight line in their respective bores thus turning the pinion by means of the serrations on their sides.
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Carcaça
peso otimizado devido ao uso de liga de alumínio anodizado duro - 2
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Pinhão
pinhão estável para transformar o movimento do pistão em um movimento rotativo - 3
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Ajuste do ângulo de rotação
para ajuste de posição final rápido, fácil e intuitivo - 4
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Amortecimento
Amortecedores hidráulicos para altos momentos de inércia - 5
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Acionamento
Acionamento pneumático e potente de pistão duplo - 6
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Rolamento
rolamento pré-tensionado sem folga
Versões com pequeno ajuste de posição final
Versão com grande ajuste de posição final
Variante com posição central pneumática
Rolamento do pinhão
Ajuste da posição final e curso do amortecedor
Versão com amortecimento externo
Variante com passagem de mídia
Variante com junta rotativa elétrica
Monitoramento através de interruptores magnéticos eletrônicos
通过感应接近开关和可调摄像头来监控
通过感应接近开关和固定摄像头来监控
Versões com pequeno ajuste de posição final
Pequeno ajuste da posição final para ajuste fino de ambas as posições finais (±3°) no caso de unidades giratórias com ângulo de rotação de 180°
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Ângulo inicial da faixa de ajuste
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Ângulo final da faixa de ajuste
Pequeno ajuste da posição final para ajuste fino de ambas as posições finais (±3°) no caso de unidades giratórias com ângulo de rotação de 90°
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Ângulo inicial da faixa de ajuste
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Ângulo final da faixa de ajuste
Versão com grande ajuste de posição final
Grande ajuste de posição final para ajuste variável do ângulo de rotação entre 0° e 186°. Ambas as posições finais podem ser limitadas em 90° (±3°).
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Ângulo inicial da faixa de ajuste
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Ângulo final da faixa de ajuste
Variante com posição central pneumática
A unidade giratória SRM pode ser encomendada opcionalmente com posição central pneumática. Isso torna possível controlar uma terceira posição além das duas posições finais.
Rolamento do pinhão
O pinhão do módulo rotativo SRM é acionado por dois pistões e é montado em dois pontos. O rolamento superior está integrado no pinhão, pelo que é alcançada uma altura mínima de toda a unidade. O rolamento inferior é pré-tensionado sem folga, o que permite uma precisão e rigidez muito altas. Ambos os rolamentos são vedados para fora com vedações de lábio duplo feitas de material FKM resistente e durável.
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Rolamento pré-carregado com vedação de lábio duplo
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Rolamento integrado com vedação de lábio duplo
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Grande orifício central para alimentação através de cabos e mangueiras
Ajuste da posição final e curso do amortecedor
As duas posições finais e o respectivo curso do amortecedor podem ser ajustados manualmente lateralmente na unidade. Devido ao pré-ajuste de fábrica do curso do amortecedor, sua adaptação não é necessária para muitas aplicações. As marcações na tampa mostram a influência do sentido de rotação no ajuste do ângulo de rotação
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Ajuste do curso do amortecedor
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Ajuste da posição final
Versão com amortecimento externo
Na variante básica do SRM, o movimento dos pistões de acionamento é amortecido pelos amortecedores na câmara do pistão. Na variante com amortecimento externo, os amortecedores são montados no lado de saída da unidade. Aqui, o movimento é amortecido diretamente na mesa rotativa. Como resultado, momentos de inércia mais altos e uma precisão de repetição mais alta podem ser obtidos. Além disso, o torque total está disponível em todas as posições.
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amortecedor hidráulico
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Mesa rotativa com batente mecânico
Variante com passagem de mídia
A unidade giratória SRM pode opcionalmente ser equipada com uma passagem de meios, que permite uma passagem confiável de ar comprimido, gases ou vácuo. No caso dos tamanhos 10, 12, 14 e 16, a passagem da meios pode ser opcionalmente direcionada através do furo central e, por sua vez, cobri-lo. No caso dos tamanhos SRM 20, 25, 32 e 40, o furo central grande fica completamente intacto, mesmo se a opção de passagem de meios for escolhida.
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Conexão para a configuração a ser girada, equipada com passagens de fluido
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Parte fixa de passagem de fluido de conexão
Variante com junta rotativa elétrica
A unidade giratória SRM pode ser equipada opcionalmente com uma junta rotativa elétrica, garantindo assim uma passagem de sinais elétricos operacionalmente confiável. A junta rotativa elétrica é equipada em ambos os lados com plugues de cabo M8 ou M12 padronizados e codificados por cores. Isso facilita a identificação do fluxo de sinal e simplifica o comissionamento.
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Conector do lado de acionamento, 4 polos, codificado por cores
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Conector do lado acionado, 3 polos, codificado por cores
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Conector do lado acionado, 4 polos, codificado por cores
Monitoramento através de interruptores magnéticos eletrônicos
Existem dois slots C em cada lado da unidade giratória SRM, nos quais os interruptores magnéticos eletrônicos MMS da SCHUNK podem ser inseridos. Isso garante um monitoramento flexível das posições finais, independentemente da posição de instalação do SRM.
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在旋转单元背面采用磁性开关进行监控
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在旋转单元正面采用磁性开关进行监控
通过感应接近开关和可调摄像头来监控
为使用感应传感器监控旋转单元的末端位置,需在转台上额外安装一套部件。为实现对单个旋转角度的灵活监控,提供可调式控制凸轮版本。这使得能够采用感应方式监控最多三个位置。
通过感应接近开关和固定摄像头来监控
对于电感监控的简单调试和维护,带固定控制凸轮的型号也可用。其不可调,由此仅可用于 180° 或 90° 的旋转角度。由此,可以监控最多三个位置。
적용 예시
적용 예시
머신 툴 로딩 및 언로딩을 위한 전기 및 공압 피드 스루 및 이중 그리퍼가 있는 스위블 유닛
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범용 회전 액추에이터 SRM
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허용값 보정 유닛 TCU
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범용 그리퍼 PGN-plus-P
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유도성 근접 스위치 IN
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마그네틱 스위치 MMS
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투스 벨트 드라이브 적용 범용 리니어 모듈 Beta