PGN-plus-P 240-2-SD
通用型机械手
ID 1317744
通用型机械手 PGN-plus-P, 尺寸: 240, 气动, 防尘型
- 单指行程: 17 mm
- 闭合力: 9000 N
- 张开力: 9500 N
- 最高环境温度: 90 °C
기술 세부 정보
| 죠당 스트로크 [mm] | 17.0 |
|---|---|
| 폐쇄력 [N] | 9000.0 |
| 개방력 [N] | 9500.0 |
| 폐쇄력(핑거 길이 0mm) [N] | 9500.0 |
| 개방력(핑거 길이 0mm) [N] | 10100.0 |
| 중량 [kg] | 9.6 |
| 권고 공작물 중량 [kg] | 45.0 |
| 더블 스트로크당 실린더 용량 [cm³] | 900.0 |
| 최소 작동 압력 [bar] | 2.5 |
| 최대 작동 압력 [bar] | 8.0 |
| 정격 가동 압력 [bar] | 6.0 |
| 최소 에어 퍼지 압력 [bar] | 0.5 |
| 최대 에어 퍼지 압력 [bar] | 1.0 |
| 폐쇄 시간 [s] | 0.5 |
| 개방 시간 [s] | 0.5 |
| 최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] | 305.0 |
| 핑거당 최대 허용 무게 [kg] | 9.5 |
| IP 보호등급 | 64 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 5.0 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 90.0 |
| 반복 정밀도 [mm] | 0.04 |
| 모멘트 Mx 최대 [Nm] | 280.0 |
| 모멘트 My 최대 [Nm] | 250.0 |
| 모멘트 Mz 최대 [Nm] | 260.0 |
| 최대 축 포스 Fz 최대 [N] | 14000.0 |
| 방진 버전 | 예 |
데이터 테이블에 명시된 완전한 파지력에 이를 때까지 100여번의 그립 주기가 지나야 할 수 있습니다.
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
抓取力，外夹抓取
抓取力，内撑抓取
最大允许手指投影
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
最大允许手指投影
抓取力，外夹抓取
- X축:
- 手指长度
- Y축:
- 抓取力
抓取力，内撑抓取
- X축:
- 手指长度
- Y축:
- 抓取力
最大允许手指投影
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
表面输电的楔齿
外壳材料
铝
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
36 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
接近开关支架、定心套、直接接口 O 型圈、装配说明书（含制造商声明的操作手册从官网下载）
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现