GAP 20-090-AS
ID 314605
- Stroke per jaw: 1 mm
- Closing force: 150 N
- Opening angle: 90 °
- Max. ambient temperature: 60 °C
Technical details
| 单指行程 [mm] | 1.0 |
|---|---|
| 闭合力 [N] | 150.0 |
| 闭合力（手指长度 0 mm） [N] | 170.0 |
| 最小弹簧力 [N] | 58.0 |
| 每个手爪的张开角度 [°] | 90.0 |
| 重量 [kg] | 0.39 |
| 建议工件重量 [kg] | 0.46 |
| 每双行程的气缸容量 [cm³] | 10.0 |
| 最小工作压力 [bar] | 4.5 |
| 最大工作压力 [bar] | 6.5 |
| 额定工作压力 [bar] | 6.0 |
| 闭合时间 [s] | 0.17 |
| 打开时间 [s] | 0.14 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 40.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 0.1 |
| 每个卡爪最大允许惯性 [kgcm²] | 3.12 |
| IP 防护等级 | 40 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 60.0 |
| 重复精度 [mm] | 0.05 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 4.9 |
| 力矩 My max. [Nm] | 4.7 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 1.2 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 240.0 |
| 抓取力保持型号 | 是 |
Dimensionen und max. Belastungen
Greifkraft Außengreifen
Max. zul. Massenträgheit J*
Dimensionen und max. Belastungen
Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten. Die Belastungen dürfen zusätzlich zu dem durch die Greifkraft erzeugten Moment auftreten.
Greifkraft Außengreifen
- X-axis:
- Punkt P – Fingerlänge
- Y-axis:
- Greifkraft
Max. zul. Massenträgheit J*
- X-axis:
- Schließ-/Öffnungszeit
- Y-axis:
- Massenträgheit
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Schließmoment
ist die arithmetische Summe des an jeder Backe wirkenden Einzelmomentes.
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.
Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.
Wirkprinzip
Zwangsgeführte Kniehebelkinematik
Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, eloxiert
Grundbackenmaterial
Stahl
Betätigung
pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Gewährleistung
24 Monate
Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage
Lieferumfang
Greifer in der bestellten Variante, Beipack (Zentrierhülsen, O-Ringe für Direktanschluss / detaillierter Inhalt siehe Betriebsanleitung) und Sicherheitsinformationen. Produktspezifische Anleitungen können unter schunk.com/downloads-manuals heruntergeladen werden.
Greifkrafterhaltung
über Variante mit mechanischer Greifkrafterhaltung oder Druckerhaltungsventil SDV-P möglich