PRG 34-30-HT
Radial gripper
ID 39303652
Radial gripper PRG, Size: 34, pneumatic, in a high-temperature version
- Opening angle: 30 °
- Closing moment: 4 Nm
- Max. ambient temperature: 130 °C
Technical details
| 闭合力（手指长度 0 mm） [N] | 216.0 |
|---|---|
| 每个手爪的张开角度 [°] | 30.0 |
| 每个手爪的闭合角度 [°] | 3.0 |
| 闭合力矩 [Nm] | 4.0 |
| 重量 [kg] | 0.24 |
| 建议工件重量 [kg] | 0.42 |
| 每双行程的气缸容量 [cm³] | 12.0 |
| 最小工作压力 [bar] | 2.0 |
| 最大工作压力 [bar] | 8.0 |
| 额定工作压力 [bar] | 6.0 |
| 闭合时间 [s] | 0.08 |
| 打开时间 [s] | 0.08 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 60.0 |
| 每个卡爪最大允许惯性 [kgcm²] | 2.58 |
| IP 防护等级 | 20 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 130.0 |
| 重复精度 [mm] | 0.05 |
| 长度 X [mm] | 34.0 |
| 宽度 Y [mm] | 26.0 |
| 高度 Z [mm] | 93.0 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 4.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 1.5 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 220.0 |
| 耐高温型号 | 是 |
该单元在规定的每个卡爪的最大转动惯量下，不需要专用的外部节流阀即可驱动。如果转动惯量较大，可能额外需要添加节流阀。
曲线图适用于 90°的型号。对于其他型号，曲线必须按照张开闭合时间平行偏移。
曲线图适用于 90°的型号。对于其他型号，曲线必须按照张开闭合时间平行偏移。
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
抓取力，外夹抓取
最大允许惯性 J*
闭合力矩曲线**
最大允许手指投影
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，作用于每个基爪，不能同时存在。
最大允许手指投影
抓取力，外夹抓取
- X-axis:
- P 点 - 手指长度
- Y-axis:
- 抓取力
最大允许惯性 J*
- X-axis:
- 闭合/张开时间
- Y-axis:
- 惯性
闭合力矩曲线**
- X-axis:
- 张开角度
- Y-axis:
- 闭合力矩
**图适用于所有张开角度。
最大允许手指投影
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
产品系列的常规说明
闭合力矩
施加到每个机械手夹爪的抓取力矩的算术和。 张开角度为 0° 时，达到指示的闭合力矩。闭合力矩随张角的变化可参照下图“闭合力矩路线”
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
连杆机构
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
定心套、直接接口 O 型圈，装配说明书（含制造商声明的操作手册可从官网下载）
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现