EGP 64-N-N-B
N.º de identificação 310980
- Stroke per jaw: 10 mm
- Min. gripping force: 75 N
- Max. gripping force: 300 N
- Opening time: 0.49 s
- Closing time: 0.49 s
- Power supply: 24 V
- Max. total current: 2 A
- Max. ambient temperature: 55 °C
Detalhes técnicos
| Stroke per jaw [mm] | 10.0 |
|---|---|
| Min. gripping force [N] | 75.0 |
| Max. gripping force [N] | 300.0 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 1.25 |
| Max. permissible finger length [mm] | 80.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.24 |
| Repeat accuracy (gripping) [mm] | 0.02 |
| Closing time [s] | 0.49 |
| Opening time [s] | 0.49 |
| Weight [kg] | 0.8 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 55.0 |
| IP protection class | 30 |
| Cleanroom class ISO 14644-1:1999 | 5 |
| Noise emission [dB(A)] | < 70 |
| Length X [mm] | 64.0 |
| Width Y [mm] | 35.0 |
| Height Z [mm] | 114.7 |
| Nominal voltage [V] | 24.0 |
| Nominal current [A] | 0.15 |
| Max. current [A] | 2.0 |
| Controller electronics | integrated |
| Communication interface | Digital inputs |
| Number of digital inputs | 2.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 3.5 |
| Moment My max. [Nm] | 6.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 9.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 250.0 |
Dimensões e cargas máximas
Projeção máxima permitida do dedo
Gripping force
Gripping modes with IO-Link
Maximum permitted finger projection
Dimensões e cargas máximas
Os momentos e forças indicados são valores estáticos, aplicam-se a cada castanha base e podem aparecer simultaneamente. As cargas podem ocorrer adicionalmente ao momento produzido pela própria força de preensão.
Projeção máxima permitida do dedo
Gripping force
- Eixo X:
- Finger length
- Eixo Y:
- Gripping force
Gripping modes with IO-Link
- Eixo X:
- Closing/opening time
- Eixo Y:
- Gripping force
Maximum permitted finger projection
Lmax is equivalent to the maximum permitted finger length, see the technical data table.
- green
- Faixa permitida
- grey
- Faixa inadmissível
Notas gerais sobre a série
Força de preensão
é a soma aritmética da força individual aplicada a cada castanha na distância P (ver ilustração).
Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal.
Precisão de repetição (agarramento)
definida como a dispersão da posição real em 100 movimentos consecutivos de fechamento ou abertura em uma peça rígida ou um batente da peça fixo em condições constantes.
Precisão de repetição (posicionamento, unidirecional)
definida como a dispersão da posição real das castanhas base após 100 movimentos consecutivos para uma posição alvo da mesma direção sob condições constantes.
Precisão de repetição (posicionamento, bidirecional)
definido como a extensão da posição real das castanhas base após 100 movimentos consecutivos para uma posição alvo de ambas as direções sob condições constantes.
Peso da peça
é calculado para preensão forçada com um coeficiente de atrito estático de 0,1 e um fator de segurança de 2 contra o deslizamento da peça na aceleração devido à gravidade g. Para fixação de forma ou captura, existem pesos de peça permitidos significativamente mais altos.
Horários de fechamento e abertura
são tempos de movimento apenas das castanhas base, sem dedos de garra específicos da aplicação. Os tempos de reação do PLC não estão incluídos nos tempos mencionados acima e devem ser levados em consideração ao determinar os tempos de ciclo.
Princípio de funcionamento
Princípio de pinhão e cremalheira
Material da carcaça
Liga de alumínio, revestida
Material da castanha base
Aço
Atuação
servoelétrico, via servomotor DC sem escovas
Garantia
24 meses
Características de vida útil
mediante consulta
Escopo de fornecimento
Garra incluindo informações de segurança e kit de acessórios com buchas de centralização para montagem da garra e do dedo. Instruções e software específicos do produto podem ser baixados em schunk.com/downloads-manuals and schunk.com/downloads-software.