KGG 80-60
ID 303061
- Course par mors : 30 mm
- Force à la fermeture: 130 N
- Force à l'ouverture: 165 N
- Température ambiant maxi.: 90 °C
Détails techniques
| 죠당 스트로크 [mm] | 30.0 |
|---|---|
| 폐쇄력 [N] | 130.0 |
| 개방력 [N] | 165.0 |
| 폐쇄력(핑거 길이 0mm) [N] | 140.0 |
| 개방력(핑거 길이 0mm) [N] | 176.0 |
| 중량 [kg] | 0.33 |
| 권고 공작물 중량 [kg] | 0.66 |
| 더블 스트로크당 실린더 용량 [cm³] | 24.0 |
| 최소 작동 압력 [bar] | 2.5 |
| 최대 작동 압력 [bar] | 8.0 |
| 정격 가동 압력 [bar] | 6.0 |
| 폐쇄 시간 [s] | 0.08 |
| 개방 시간 [s] | 0.07 |
| 최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] | 80.0 |
| 핑거당 최대 허용 무게 [kg] | 0.15 |
| IP 보호등급 | 20 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 5.0 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 90.0 |
| 반복 정밀도 [mm] | 0.02 |
| 클린룸 클래스 ISO 14644-1 | 7 |
| 청정실 등급: ISO 14644-1 | 2015 |
| 길이 X [mm] | 127.0 |
| 너비 Y [mm] | 26.0 |
| 높이 Z [mm] | 41.3 |
| 모멘트 Mx 최대 [Nm] | 2.0 |
| 모멘트 My 최대 [Nm] | 5.5 |
| 모멘트 Mz 최대 [Nm] | 6.3 |
| 최대 축 포스 Fz 최대 [N] | 300.0 |
치수 및 최대 로드
최대 허용 핑거 추정
파지력, O.D. 그리핑
파지력, I.D. 그리핑
최대 허용 핑거 추정
치수 및 최대 로드
표시된 모멘트와 포스는 정적인 값이고 각 베이스 죠에 적용되며 동시에 나타날 수 있습니다. 부하가 파지력 자체에 의해서 생성되는 모멘트에 추가로 발생할 수 있습니다.
최대 허용 핑거 추정
파지력, O.D. 그리핑
- Axe X:
- 포인트 P - 핑거 길이
- Axe Y:
- 파지력
파지력, I.D. 그리핑
- Axe X:
- 포인트 P - 핑거 길이
- Axe Y:
- 파지력
최대 허용 핑거 추정
Lmax는 최대치의 허용 핑거 길이에 해당합니다. 기술 데이터 표를 참조하십시오.
- green
- 허용 범위
- grey
- 허용 불가 범위
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen. Die maximal zulässige Fingerlänge gilt bis zum Erreichen des Nennbetriebsdrucks. Bei höheren Drücken ist die Fingerlänge proportional zum Nennbetriebsdruck zu verringern.
Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.
Operating principle
Directly driven base jaws, synchronized by rack and pinion
Housing material
Aluminum alloy, anodized
Base jaw material
Aluminum alloy, anodized
Actuation
pneumatic, with filtered compressed air as per ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Warranty
24 months
Service life characteristics
on request
Scope of delivery
Gripper in the ordered variant, accessory kit (centering sleeves, O-rings for direct connection/detailed contents see operating manual) and safety information. Product-specific instructions can be downloaded at schunk.com/downloads-manuals.
Gripping force maintenance
possible with pressure maintenance valve SDV-P