MPG 32
N.º de identificação 340011
Produtos alternativos:
- 죠당 스트로크: 4 mm
- 폐쇄력: 65 N
- 개방력: 55 N
- 최대 주위 온도: 90 °C
Detalhes técnicos
| Stroke per jaw [mm] | 4.0 |
|---|---|
| Closing force [N] | 65.0 |
| Opening force [N] | 55.0 |
| Closing force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 68.0 |
| Opening force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 58.0 |
| Weight [kg] | 0.12 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 0.33 |
| Cylinder volume per double stroke [cm³] | 1.6 |
| Min. operating pressure [bar] | 2.0 |
| Max. operating pressure [bar] | 8.0 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Closing time [s] | 0.025 |
| Opening time [s] | 0.025 |
| Max. permissible finger length [mm] | 32.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.04 |
| IP protection class | 30 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 90.0 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.02 |
| Cleanroom class ISO 14644-1 | 5 |
| Moment Mx max. [Nm] | 1.5 |
| Moment My max. [Nm] | 1.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 3.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 105.0 |
Máx. cargas
Projeção máxima permitida do dedo
Gripping force O.D. gripping
Gripping force I.D. gripping
Maximum permitted finger projection
Máx. cargas
Os momentos e forças indicados são valores estáticos, aplicam-se a cada castanha base e podem aparecer simultaneamente. As cargas podem ocorrer adicionalmente ao momento produzido pela própria força de preensão.
Projeção máxima permitida do dedo
Gripping force O.D. gripping
- Eixo X:
- Point P - Finger length
- Eixo Y:
- Gripping force
Gripping force I.D. gripping
- Eixo X:
- Point P - Finger length
- Eixo Y:
- Gripping force
Maximum permitted finger projection
Lmax is equivalent to the maximum permitted finger length, see the technical data table.
- green
- Faixa permitida
- grey
- Faixa inadmissível
Notas gerais sobre a série
Força de preensão
é a soma aritmética da força individual aplicada a cada castanha na distância P (ver ilustração).
Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal. O comprimento máximo permitido do dedo é válido até que a pressão nominal de operação seja alcançada. Com pressões mais altas, o comprimento do dedo deve ser reduzido proporcionalmente à pressão nominal de operação.
Precisão de repetição
é definido como uma distribuição da posição final para 100 cursos consecutivos.
Peso da peça
é calculado para preensão forçada com um coeficiente de atrito estático de 0,1 e um fator de segurança de 2 contra o deslizamento da peça na aceleração devido à gravidade g. Para fixação de forma ou captura, existem pesos de peça permitidos significativamente mais altos.
Horários de fechamento e abertura
são tempos de movimento apenas das castanhas base, sem dedos de garra específicos da aplicação. Os tempos de comutação da válvula, os tempos de enchimento da mangueira ou os tempos de reação do PLC não estão incluídos e devem ser considerados quando os tempos de ciclo são calculados.
Princípio de funcionamento
Cinemática de gancho de cunha
Material da carcaça
Liga de alumínio, anodizado
Material da carcaça da tampa
Aço
Material da castanha base
Aço
Atuação
pneumático, com ar comprimido filtrado conforme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantia
24 meses
Escopo de fornecimento
Suporte para interruptor de proximidade, buchas de centralização, O-rings para conexão direta, instruções de montagem e operação com declaração de incorporação.
Manutenção da força de preensão
possível usando a versão com manutenção da força de preensão mecânica ou válvula de retenção de pressão SDV-P