PHL 50-120
长行程机械手
ID 1462605
长行程机械手 PHL, 尺寸: 50, 气动, 型材导轨
- 单指行程: 120 mm
- 闭合力: 2050 N
- 张开力: 2050 N
- 最高环境温度: 90 °C
Technical details
| Stroke per jaw [mm] | 120.0 |
|---|---|
| Closing force [N] | 2050.0 |
| Opening force [N] | 2050.0 |
| Closing force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 2066.0 |
| Opening force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 2066.0 |
| Weight [kg] | 13.54 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 10.25 |
| Cylinder volume per double stroke [cm³] | 1053.0 |
| Min. operating pressure [bar] | 2.0 |
| Max. operating pressure [bar] | 8.0 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Closing time [s] | 1.02 |
| Opening time [s] | 1.02 |
| Max. permissible finger length [mm] | 600.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 8.0 |
| IP protection class | 41 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 90.0 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.02 |
| Moment Mx max. [Nm] | 188.0 |
| Moment My max. [Nm] | 590.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 219.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 5300.0 |
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
Gripping force
Maximum permitted finger projection
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，作用于每个基爪，不能同时存在。
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
最大允许手指投影
Gripping force
- X-axis:
- Point P - Finger length
- Y-axis:
- Gripping force
Maximum permitted finger projection
Lmax is equivalent to the maximum permitted finger length, see the technical data table.
- green
- Permitted range
- grey
- Inadmissible range
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
双活塞齿条和小齿轮原理
外壳材料
铝（挤压型材）
基爪材料
铝合金，阳极氧化
导轨
型材导轨
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
标配范围
所订购的机械手、附件包（定心套筒，用于直接连接的 O 型圈/详细内容请参见操作手册）和安全信息。对应的产品说明书，可以前往 schunk.com/downloads-manuals 下载。
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现