SPG 100
ID 302121
- Slag per klem: 100 mm
- Sluitkracht: 10000 N
- Openingskracht: 11480 N
- Max. omgevingstemperatuur: 90 °C
Technical details
| Curso por castanha [mm] | 100.0 |
|---|---|
| Força de fechamento [N] | 10000.0 |
| Força de abertura [N] | 11480.0 |
| Força de fechamento (com comprimentos dos dedos de 0 mm) [N] | 10920.0 |
| Força de abertura (com comprimentos de dedos de 0 mm) [N] | 12536.0 |
| Peso [kg] | 35.0 |
| Peso recomendado da peça [kg] | 50.0 |
| Volume do cilindro por curso duplo [cm³] | 4600.0 |
| Pressão de operação mínima [bar] | 2.0 |
| Pressão máxima de operação [bar] | 8.0 |
| Pressão nominal de operação [bar] | 6.0 |
| Min. pressão de purga de ar [bar] | 0.5 |
| Máx. pressão de purga de ar [bar] | 1.0 |
| Tempo de fechamento [s] | 1.5 |
| Tempo de abertura [s] | 1.5 |
| Máx. comprimento permitido do dedo [mm] | 500.0 |
| Peso máx. permitido por dedo [kg] | 15.0 |
| Classe de proteção IP | 30 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 5.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 90.0 |
| Precisão de repetição [mm] | 0.1 |
| Comprimento X [mm] | 436.0 |
| Largura Y [mm] | 196.0 |
| Altura Z [mm] | 191.9 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 250.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 300.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 250.0 |
| Força axial máx. Fz máx. [N] | 6000.0 |
Os tempos de fechamento e abertura podem ser ainda mais reduzidos instalando válvulas de exaustão rápidas nas conexões de ar. No entanto, deve-se tomar cuidado para garantir que o movimento da castanha ocorra sem bater ou saltar.
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Força de preensão O.D.
Força de preensão I.D.
Projeção máxima permitida do dedo
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
De opgegeven waarden voor moment en kracht zijn statische waarden, gelden voor elke basisklem en kunnen tegelijkertijd voorkomen. Naast het moment dat door de grijpkracht zelf wordt gegeneerd, kunnen er nog extra lasten optreden.
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Força de preensão O.D.
- X-axis:
- Ponto P - Comprimento do dedo
- Y-axis:
- Força de preensão
Força de preensão I.D.
- X-axis:
- Ponto P - Comprimento do dedo
- Y-axis:
- Força de preensão
Projeção máxima permitida do dedo
Lmax é equivalente ao comprimento máximo permitido do dedo, consulte a tabela de dados técnicos.
- green
- Toegelaten bereik
- grey
- Niet-toelaatbaar bereik
Algemene opmerkingen over de reeks
Grijpkracht
is de rekenkundige som van de individuele kracht die vanaf afstand P op elke klem wordt uitgeoefend (zie afbeelding).
Vingerlengte
wordt gemeten uit het referentieoppervlak als de afstand P in de richting van de hoofdas. De maximaal toegestane vingerlengte geldt totdat de nominale werkdruk wordt bereikt. Bij een hogere druk moet de vingerlengte evenredig worden verkort tot de nominale werkdruk.
Rondloopnauwkeurigheid
is gedefinieerd als verdeling van de eindpositie voor 100 opeenvolgende slagen.
Gewicht werkstuk
wordt berekend voor grijpen met een perspassing met een statische wrijvingscoëfficiënt van 0,1 en veiligheidsfactor 2 tegen wegglijden van het werkstuk bij versnelling als gevolg van zwaartekracht g. Voor vormsluiting of invanging ligt het toegestane gewicht van de werkstukken aanzienlijk hoger.
Sluitings- en openingstijden
zijn bewegingstijden van alleen de basisklemmen, zonder toepassingsspecifieke grijpervingers. Dit is exclusief de tijden voor klepomschakeling, het vullen van de slangen of de PLC-responstijden. Deze moeten bij het berekenen van de cyclustijden in acht worden genomen.
Materiaal behuizing
Aluminiumlegering, geanodiseerd
Materiaal basisklem
Aluminiumlegering, geanodiseerd
Aandrijving
pneumatisch, met gefilterde perslucht conform ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantie
24 maanden
Kenmerken levensduur
op verzoek
Levering
Grijper in de bestelde variant, accessoireset (centreerhulzen, O-ringen voor directe aansluiting/gedetailleerde inhoud zie bedieningshandleiding) en veiligheidsinformatie. Productspecifieke instructies en software kunnen gedownload worden op schunk.com/downloads-handleidingen.
Behoud van grijpkracht
De versie met ID 0302120 wordt geleverd met drukhoudklep SDV-P 07. De versie met ID 0302121 wordt geleverd zonder drukhoudklep, maar deze is naderhand te monteren.