SPG 100
ID 302121
- Stroke per jaw: 100 mm
- Closing force: 10000 N
- Opening force: 11480 N
- Max. ambient temperature: 90 °C
Technical details
| Course par mors [mm] | 100.0 |
|---|---|
| Force à la fermeture [N] | 10000.0 |
| Force à l'ouverture [N] | 11480.0 |
| Force de fermeture (avec longueurs de doigt de 0 mm) [N] | 10920.0 |
| Force d'ouverture (avec longueurs de doigt de 0 mm) [N] | 12536.0 |
| Poids [kg] | 35.0 |
| Poids de pièce recommandé [kg] | 50.0 |
| Volume du cylindre par course double [cm³] | 4600.0 |
| Pression d'utilisation min. [bar] | 2.0 |
| Pression d'utilisation maximale [bar] | 8.0 |
| Pression d'utilisation nominale [bar] | 6.0 |
| Pression de purge d'air min. [bar] | 0.5 |
| Pression de purge d'air max. [bar] | 1.0 |
| Temps de fermeture [s] | 1.5 |
| Temps d'ouverture [s] | 1.5 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 500.0 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 15.0 |
| Indice de protection IP | 30 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 90.0 |
| Répétabilité [mm] | 0.1 |
| Longueur X [mm] | 436.0 |
| Largeur Y [mm] | 196.0 |
| Hauteur Z [mm] | 191.9 |
| Moment Mx max. [Nm] | 250.0 |
| Moment My max. [Nm] | 300.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 250.0 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 6000.0 |
Les temps de fermeture et d'ouverture peuvent être réduits par l'utilisation de soupapes d’échappement rapides sur les connections pneumatiques. Un mouvement sans chocs ni rebonds des mors doit toutefois être assuré.
Dimensionen und max. Belastungen
Maximal zulässige Auskragung
Greifkraft Außengreifen
Greifkraft Innengreifen
Maximal zulässige Auskragung
Dimensionen und max. Belastungen
Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten. Die Belastungen dürfen zusätzlich zu dem durch die Greifkraft erzeugten Moment auftreten.
Maximal zulässige Auskragung
Greifkraft Außengreifen
- X-axis:
- Punkt P – Fingerlänge
- Y-axis:
- Greifkraft
Greifkraft Innengreifen
- X-axis:
- Punkt P – Fingerlänge
- Y-axis:
- Greifkraft
Maximal zulässige Auskragung
Lmax entspricht der maximal zulässigen Fingerlänge, siehe technische Datentabelle.
- green
- Zulässiger Bereich
- grey
- Unzulässiger Bereich
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen. Die maximal zulässige Fingerlänge gilt bis zum Erreichen des Nennbetriebsdrucks. Bei höheren Drücken ist die Fingerlänge proportional zum Nennbetriebsdruck zu verringern.
Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.
Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, eloxiert
Grundbackenmaterial
Aluminiumlegierung, eloxiert
Betätigung
pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Gewährleistung
24 Monate
Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage
Lieferumfang
Greifer in der bestellten Variante, Beipack (Zentrierhülsen, O-Ringe für Direktanschluss / detaillierter Inhalt siehe Betriebsanleitung) und Sicherheitsinformationen. Produktspezifische Anleitungen und Software können unter schunk.com/downloads-manuals heruntergeladen werden.
Greifkrafterhaltung
bei Version mit Ident.-Nr. 0302120 durch mitgeliefertes Druckerhaltungsventil SDV-P 07 (im Lieferumfang enthalten), bei Version mit Ident.-Nr. 0302121 durch Druckerhaltungsventil nachrüstbar.