EGU 60-IL-N-SD
Universalgreifer
ID 1504586
Universalgreifer EGU, Baugröße: 60, elektrisch, in Staubdicht-Version, Kommunikationsschnittstelle: IO-Link
- Hub pro Backe: 50 mm
- Min. Greifkraft: 325 N
- Max. Greifkraft: 650 N
- Spannungsversorgung: 24 V
- Max. Umgebungstemperatur: 55 °C
Technical details
| Curso por castanha [mm] | 50.0 |
|---|---|
| Min. força de preensão [N] | 325.0 |
| Máx. força de preensão [N] | 650.0 |
| Máx. comprimento permitido do dedo [mm] | 125.0 |
| Peso máx. permitido por dedo [kg] | 0.8 |
| Precisão de repetição (agarramento) [mm] | 0.03 |
| Precisão de repetição (posicionamento, unidirecional) [mm] | 0.05 |
| Precisão de repetição (posicionamento, bidirecional) [mm] | 0.3 |
| Tempo de fechamento [s] | 1.0 |
| Tempo de abertura [s] | 1.0 |
| Velocidade máx. (posicionamento) [mm/s] | 110.0 |
| Máx. aceleração [mm/s²] | 650.0 |
| Peso [kg] | 2.83 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 5.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 55.0 |
| Classe de proteção IP, eletrônicos | 67 |
| Guia da classe de proteção IP/castanhas base | 64 |
| Classe de sala limpa ISO 14644-1 | 4 |
| Classe de sala limpa: ISO 14644-1 | 2015 |
| Comprimento X [mm] | 154.0 |
| Largura Y [mm] | 92.0 |
| Altura Z [mm] | 155.0 |
| Voltagem nominal [V] | 24.0 |
| Interface de comunicação | IO-Link |
| Consumo de corrente BasicGrip nominal [A] | 0.78 |
| Consumo de corrente BasicGrip máx. [A] | 1.2 |
| Consumo de corrente lógico nominal [A] | 0.16 |
| Consumo de corrente lógico máx. [A] | 0.2 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 48.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 75.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 55.0 |
| Força axial máx. Fz máx. [N] | 1200.0 |
| Versão à prova de poeira | sim |
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
Versão com dispositivo de manutenção da força de preensão
Versão sem manutenção da força de preensão
最大允许手指投影
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
最大允许手指投影
Versão com dispositivo de manutenção da força de preensão
- X-axis:
- Comprimento do dedo
- Y-axis:
- Força de preensão
Versão sem manutenção da força de preensão
- X-axis:
- Vingerlengte
- Y-axis:
- Grijpkracht
最大允许手指投影
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
重复精度（抓取）
指在恒定条件下，对刚性工件或测试件进行 100 次连续闭合或打开运动时，每个卡爪实际位置的偏差范围。
重复精度（单向定位）
在恒定条件下，连续 100 次从相同的方向移动到目标位置后各基爪的实际位置分布而得出。
重复精度（双向定位）
在恒定条件下，连续 100 次从两个方向移动到目标位置后各基爪的实际位置分布而得出。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
闭合/打开时间（定位）
闭合和打开时间指在不超过每个手指的最大允许重量的情况下，在最大速度和最大加速度下的机械手手指的运动时间，并参考各手指的移动路径和额定行程的 50%。
最高速度（定位）和最大加速度
是作用于每个爪的速度和加速度的算术和。
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
钢质，防腐蚀
保修期
24 个月或 500 万次 BasicGrip 循环 / 300 万次 StrongGrip 循环（一个循环包含一个完整的抓取过程：“打开机械手” 和 “闭合机械手”）
标配范围
机械手包括安全信息和随附套件，配有用于机械手和手指安装的定心套。关于特定产品的说明和软件，可以前往 schunk.com/downloads-manuals 和 schunk.com/downloads-software 下载。