DPZ-plus 50-1
ID 1316268
- Stroke per jaw: 4 mm
- Closing force: 290 N
- Opening force: 320 N
- Max. ambient temperature: 90 °C
Specifiche tecniche
| Carrera por mordaza [mm] | 4.0 |
|---|---|
| Fuerza de cierre [N] | 290.0 |
| Fuerza de apertura [N] | 320.0 |
| Fuerza de cierre (con longitud de los dedos de 0 mm) [N] | 347.0 |
| Fuerza de apertura (con longitud de los dedos de 0 mm) [N] | 380.0 |
| Peso [kg] | 0.37 |
| Peso recomendado de la pieza [kg] | 1.45 |
| Volumen del cilindro por carrera doble [cm³] | 9.0 |
| Presión de trabajo mín. [bar] | 2.5 |
| Presión de trabajo máx. [bar] | 8.0 |
| Presión nominal de servicio [bar] | 6.0 |
| Presión de purga de aire mín. [bar] | 0.2 |
| Presión de purga de aire mín. / máx. [bar] | 0.5 |
| Tiempo de cierre [s] | 0.03 |
| Tiempo de apertura [s] | 0.03 |
| Longitud máxima admisible de los dedos [mm] | 50.0 |
| Peso máx. admisible por dedo [kg] | 0.15 |
| Clase de protección IP | 67 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 90.0 |
| Precisión de repetición [mm] | 0.01 |
| Normativa para sala blanca ISO 14644-1 | 5 |
| Categoría de sala blanca: ISO 14644-1 | 1999 |
| Diámetro D [mm] | 80.6 |
| Altura Z [mm] | 40.5 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 15.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 19.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 8.0 |
| Máx. fuerza axial Fz máx. [N] | 375.0 |
Pueden ser necesarios 100 ciclos de agarre hasta que esté disponible la fuerza de agarre total (según lo indicado en la tabla de datos).
Dimensiones y cargas máximas
Fuerza de agarre en el cierre
Fuerza de agarre en la apertura
Dimensiones y cargas máximas
Las fuerzas y los momentos indicados son valores estáticos que se aplican por garra base y deben darse simultáneamente. Adicionalmente podrían producirse cargas en el momento generado por la fuerza de agarre.
Fuerza de agarre en el cierre
- Asse X:
- Punto P: longitud de los dedos
- Asse Y:
- Fuerza de agarre
Fuerza de agarre en la apertura
- Asse X:
- Punto P: longitud de los dedos
- Asse Y:
- Fuerza de agarre
Ogólne informacje dotyczące serii
Długość palca
jest mierzona od powierzchni referencyjnej jako odległość P w kierunku głównej osi. Maksymalna dopuszczalna długość palca obowiązuje do momentu osiągnięcia znamionowego ciśnienia roboczego. W przypadku wyższych wartości ciśnienia długość palca należy odpowiednio zredukować do momentu osiągnięcia znamionowego ciśnienia roboczego.
Uwaga – szczelność
Pamiętaj, że aby chwytak spełniał wymogi klasy ochrony IP 67, musi być wyposażony w dodatkowy przewód giętki do wentylacji lub musi zostać użyte przyłączę do przedmuchu powietrza. Szczegółowe informacje można znaleźć w instrukcji montażu i obsługi. Alternatywnie, filtr spiekany (dołączony do zestawu) zamontowany na przyłączu oczyszczacza powietrza może zapobiec przenikaniu cząstek zanieczyszczeń >0,12 mm. Jednak w takim przypadku stopień ochrony będzie zmniejszony do IP 54.
Siła chwytania
to arytmetyczna suma poszczególnych sił chwytania przyłożonych do każdej ze szczęk chwytaka w odległości P (zob. ilustracja).
Powtarzalność
określa się jako rozkład położenia skrajnego w 100 kolejnych skokach.
Ciężar przedmiotu obrabianego
jest obliczany dla uchwytu z pasowaniem wtłaczanym ze współczynnikiem tarcia statycznego 0,1 oraz współczynnikiem 2 zabezpieczenia przed poślizgiem elementu obrabianego na skutek przyspieszenia ziemskiego g. W przypadku uchwytu z pasowaniem kształtowym dopuszczalne ciężary elementu obrabianego są znacznie większe.
Czasy zamykania i otwierania
to czasy ruchu samych szczęk bazowych, bez palców chwytaka specyficznych dla danego zastosowania. Nie obejmują one czasów przełączania zaworu, czasu napełniania przewodów giętkich ani czasów reakcji sterownika PLC i powinny być uwzględniane przy obliczaniu czasów cyklu.
Zasada działania
Klinowo-hakowy układ kinematyczny
Materiał obudowy
Stop aluminium, anodowany
Materiał szczęki bazowej
Stal
Uruchamianie
pneumatyczne, przy użyciu przefiltrowanego sprężonego powietrza wg ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Gwarancja
36 miesięcy
Charakterystyka żywotności
na zamówienie
Zakres dostawy
Tuleje centrujące, trzpienie centrujące o-ringi do bezpośredniego podłączenia, instrukcja montażu (instrukcja obsługi wraz z deklaracją producenta jest dostępna online).
Utrzymanie siły chwytania
możliwe dzięki użyciu wersji z mechanicznym utrzymywaniem siły chwytania lub zaworu utrzymującego ciśnienie SDV-P