EGK 40-MB-M-B
ID 1491762
- Stroke per jaw: 41.5 mm
- Min. gripping force: 55 N
- Max. gripping force: 150 N
- Power supply: 24 V
- Max. ambient temperature: 55 °C
기술 세부 정보
| Curso por castanha [mm] | 41.5 |
|---|---|
| Min. força de preensão [N] | 55.0 |
| Máx. força de preensão [N] | 150.0 |
| Manutenção da força de preensão mín. [%] | 75 |
| Manutenção da força de preensão máx. [%] | 90 |
| Máx. comprimento permitido do dedo [mm] | 100.0 |
| Peso máx. permitido por dedo [kg] | 0.3 |
| Precisão de posicionamento [mm] | ± 0.2 |
| Precisão de repetição (agarramento) [mm] | 0.03 |
| Precisão de repetição (posicionamento, unidirecional) [mm] | 0.2 |
| Precisão de repetição (posicionamento, bidirecional) [mm] | 0.25 |
| Tempo de fechamento [s] | 0.49 |
| Tempo de abertura [s] | 0.49 |
| Velocidade máx. (posicionamento) [mm/s] | 115.0 |
| Máx. aceleração [mm/s²] | 1000.0 |
| Peso [kg] | 1.02 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 5.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 55.0 |
| Classe de proteção IP, eletrônicos | 67 |
| Guia da classe de proteção IP/castanhas base | 20 |
| Classe de sala limpa ISO 14644-1:2015 | 5 |
| Comprimento X [mm] | 117.0 |
| Largura Y [mm] | 68.0 |
| Altura Z [mm] | 82.0 |
| Voltagem nominal [V] | 24.0 |
| Interface de comunicação | Modbus RTU |
| Consumo de corrente potência nominal [A] | 0.25 |
| Consumo de corrente potência máx. [A] | 0.56 |
| Consumo de corrente lógico nominal [A] | 0.16 |
| Consumo de corrente lógico máx. [A] | 0.2 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 8.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 9.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 2.0 |
| Força axial máx. Fz máx. [N] | 500.0 |
寸法と最大荷重
最大許容フィンガー突起
Modos de preensão
Força de preensão I.D.
Projeção máxima permitida do dedo
寸法と最大荷重
示されたモーメントと荷重は固定値であり、各ベースジョーに作用し、同時発生することがあります。また､荷重は、把持力自体によって生成されたモーメントと別に発生することがあります。
最大許容フィンガー突起
Modos de preensão
- X축:
- Tempos de viagem
- Y축:
- Força de preensão
Força de preensão I.D.
- X축:
- Comprimento do dedo
- Y축:
- Força de preensão
Projeção máxima permitida do dedo
Lmax é equivalente ao comprimento máximo permitido do dedo, consulte a tabela de dados técnicos.
- green
- Faixa permitida
- grey
- Faixa inadmissível
モデルシリーズに関する一般注意事項
把持力
は、距離 P で各ジョーにかかる個別の力の算術合計です (図を参照)。
繰り返し精度 (グリッピング)
一定の条件下での剛体のワークまたは固定されたワークストップの 100 回連続の開動作または閉動作中の実際の位置のずれとして定義。
繰り返し精度 (位置決め、一方向)
一定の条件下での、同じ方向のから目標位置への 100 回連続の動作中のベースジョーごとの実際の位置のずれとして定義。
繰返し精度 (位置決め、双方向)
一定条件下での、左右両方向から目標位置へ連続100回移動した際の、ベースジョーごとの実際の位置の分布として定義。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。
位置決め精度
一定の条件下での、一方向から定義された位置への 100 回連続の動作中のベースジョーごとの実際の位置のずれとして定義。
閉 / 開回数（位置決め）
開閉の所要時間は、フィンガー 1 本あたりの最大許容質量を遵守した最大速度、最大加速度のおけるフィンガーの移動時間であり、ジョー 1 本あたりの移動経路と公称ストロークの 50% を指します。
最高速度（位置決め）、最高加速度
これは、各ジョーに作用する速度と加速度の算術和です。
ハウジングの材質
特殊ハードコート処理されたアルミ合金
ベースジョーの材質
硬質アルマイト処理、高強度アルミニウム
保証
24ヶ月または500万サイクル（完全なグリップ周期「グリッパーを開く・閉じる」を1 サイクルとします)
納品内容
グリッパー（安全情報、グリッパーおよびフィンガー組み立て用の芯出しスリーブ付きアクセサリーキットを含む。）製品固有の説明書およびソフトウェアは、schunk.com/downloads-manualsおよびschunk.com/downloads-softwareからダウンロードいただけます。