Illustration similar

AGM-Z 080

Compensation unit

ID 1575977

Compensation unit AGM-Z, Size: 080

Compensation Z: 10 mm
Force F_zmax.: 1100 N
Force F^dmax.: 2200 N
Max. spring force: 300 N
IP protection class: 50

Download CAD file

Compensation Z [mm]	10.0
Locking force retracted [N]	1300.0
Locking force extended [N]	1700.0
Min. spring force [N]	200.0
Max. spring force [N]	300.0
Min. operating pressure [bar]	2.5
Max. operating pressure [bar]	6.5
Nominal operating pressure [bar]	6.0
Repeat accuracy [mm]	0.02
Robot-side connection	ISO 9409-1-80-6-M8
Tool-side connection	ISO 9409-1-80-6-M8
Weight [kg]	3.6
Min. ambient temperature [°C]	5.0
Max. ambient temperature [°C]	60.0
Fluid consumption [cm³]	80.0
Extension time [s]	0.3
Retraction time [s]	0.4
Air connections locked and unlocked	M5
Max. eccentric load [mm]	260.0
IP protection class	50
Max. static moment Mx/My [Nm]	110.0
Max. static moment Mz [Nm]	250.0
Max. static force Fx/Fy [N]	1000.0
Max. static force Fz [N]	1100.0
Max. dynamic moment Mx/My [Nm]	50.0
Max. dynamic moment Mz [Nm]	75.0
Force Fx max. dynamic [N]	400.0
Force Fy max. dynamic [N]	400.0
Force Fz max. dynamic [N]	550.0
Max. force Fd [N]	2200.0

Further technical data can be found at schunk.com.

Max. zaťaženia

AGM-Z load diagram – vertical structure

Diagram zaťaženia AGM-Z – horizontálna konštrukcia

Ohyb

Diagram vychýlenia AGM-Z – horizontálna konštrukcia

Max. zaťaženia

Ide pritom o súčet všetkých statických zaťažení, ktoré smú pôsobiť na kompenzačnú jednotku.

AGM-Z load diagram – vertical structure

X-axis:: Distance of the center of gravity
Y-axis:: Load capacity

Permissible payload depending on the acceleration and the position of the center of gravity, depending on the arrangement and locking method.

Diagram zaťaženia AGM-Z – horizontálna konštrukcia

X-axis:: Vzdialenosť ťažiska
Y-axis:: Nosnosť

Povolené užitočné zaťaženie v závislosti od zrýchlenia a polohy ťažiska hmotnosti a od usporiadania a metódy zaistenia.

Ohyb

Obrázok platí pre AGM-Z a AGM-XYZ

Diagram vychýlenia AGM-Z – horizontálna konštrukcia

X-axis:: Vzdialenosť ťažiska
Y-axis:: Ohyb

Diagram znázorňuje zmenu maximálneho vychýlenia (fa) v závislosti od ramena páky (L) v beztlakovom stave a moment (Mx,y) pôsobiaci na hmotnosť nadstavby. Schéma nenahrádza technickú dimenzáciu.

Všeobecné poznámky o sérii

Drsné podmienky prostredia
Dbajte na to, že používanie v drsných podmienkach prostredia (napr. s chladiacou kvapalinou alebo prachom z liatiny alebo brúsenia) môže výrazne skrátiť životnosť týchto jednotiek, a preto nespadá pod záruku. V mnohých prípadoch však dokážeme nájsť riešenie. Kontaktujte nás a radi Vám pomôžeme.

Spotreba kvapaliny
vzťahuje sa na spotrebu vzduchu na jeden cyklus zasunutia a vysunutia

Vodiaci systém
Guľôčkové vedenia

Monitorovanie
pomocou magnetického spínača alebo indukčného bezdotykového snímača

Pohon
pneumatický, s filtrovaným stlačeným vzduchom podľa ISO 8573-1:2010 [7:4:4].

Kryt
tvrdo anodizovaná hliníková zliatina, funkčné časti vyrobené z kalenej ocele

Rozsah dodávky
Kompenzačná jednotka v objednanom variante, prvky pre mechanické pripojenie a bezpečnostné informácie. Produktovo špecifické návody si možno stiahnuť na adrese schunk.com/downloads-manuals.

Záruka
24 mesiacov

Drawings

Tools

Downloads

Accessories

Spare parts