MPC 075
ID 1343465
- Stroke per jaw: 7.5 mm
- Closing force: 110 N
- Opening force: 110 N
- Max. ambient temperature: 60 °C
Technical details
| Stroke per jaw [mm] | 7.5 |
|---|---|
| Closing force [N] | 110.0 |
| Opening force [N] | 110.0 |
| Closing force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 120.0 |
| Opening force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 120.0 |
| Weight [kg] | 0.21 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 0.55 |
| Cylinder volume per double stroke [cm³] | 4.0 |
| Min. operating pressure [bar] | 2.0 |
| Max. operating pressure [bar] | 8.0 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Closing time [s] | 0.06 |
| Opening time [s] | 0.06 |
| Max. permissible finger length [mm] | 35.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.072 |
| IP protection class | 30 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 60.0 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.02 |
| Length X [mm] | 75.0 |
| Width Y [mm] | 40.0 |
| Height Z [mm] | 26.5 |
| Moment Mx max. [Nm] | 4.0 |
| Moment My max. [Nm] | 4.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 4.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 190.0 |
Rozměry a maximální zatížení
Maximální přípustný přesah
Gripping force
Maximální přípustný přesah
Rozměry a maximální zatížení
Uvedené momenty a síly jsou statické hodnoty platné pro každou základní čelist a mohou se objevovat současně. Kromě momentu tvořenému samotnou uchopovací silou mohou navíc působit další zatížení.
Maximální přípustný přesah
Gripping force
- X-axis:
- Délka prstu
- Y-axis:
- Uchopovací síla
Maximální přípustný přesah
Lmax je ekvivalent maximální přípustné délky prstu, viz tabulka technických údajů.
- green
- Přípustný rozsah
- grey
- Nepřípustný rozsah
Obecné pokyny k řadě
Uchopovací síla
je aritmetický součet individuální síly vyvinuté na každé chapadlo ve vzdálenosti P (viz obrázek)
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy. Maximální přípustná délka prstů bude platit, dokud nebude dosaženo jmenovitého provozního tlaku. S vyššími tlaky je nutno zkrátit délku prstů v poměru ke jmenovitému provoznímu tlaku.
Opakovatelná přesnost
je definována jako rozložení koncových poloh během 100 po sobě jdoucích zdvihů.
Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku
Zavírací a otvírací časy
jsou doby pohybu výhradně základních čelistí bez prstů chapadla specifických pro danou aplikaci. Spínací časy ventilů, čas pro naplnění hadice nebo reakční časy PLC nejsou zohledněny a proto se musí brát v úvahu, když se vypočítávají časy cyklů.
Princip fungování
synchronizovaný dvojitý píst
Záruka
12 měsíců
Parametry životnosti
na vyžádání
Údržba a opravy
se nepředpokládá. Chapadlo je bezúdržbové. V případě závady se vymění celé chapadlo.
Rozsah dodávky
Sada příslušenství se středicími čepy, O-kroužky pro přímé připojení, montážní pokyny (provozní příručka s prohlášením o zapracování je k dispozici on-line)
Zařízení udržující upínací sílu i v případě výpadku médií
možné pomocí ventilu udržování tlaku SDV-P