EGK 40-EC-M-B
ID 1491769
- Stroke per jaw: 41.5 mm
- Min. gripping force: 55 N
- Max. gripping force: 150 N
- Power supply: 24 V
- Max. ambient temperature: 55 °C
Technical details
| Corsa per griffa [mm] | 41.5 |
|---|---|
| Forza di presa minima [N] | 55.0 |
| Forza di presa massima [N] | 150.0 |
| Min mantenimento della forza di presa [%] | 75 |
| Max mantenimento della forza di presa [%] | 90 |
| Lunghezza griffe max. consentita [mm] | 100.0 |
| Peso max. consentito per griffa [kg] | 0.3 |
| Precisione di posizionamento [mm] | ± 0.2 |
| Precisione di ripetibilità (presa) [mm] | 0.03 |
| Precisione di ripetibilità (posizionamento, unidirezionale) [mm] | 0.2 |
| Precisione di ripetibilità (posizionamento, bidirezionale) [mm] | 0.25 |
| Tempo di chiusura [s] | 0.49 |
| Tempo di apertura [s] | 0.49 |
| Velocità max. (posizionamento) [mm/s] | 115.0 |
| Accelerazione max. [mm/s²] | 1000.0 |
| Peso [kg] | 1.02 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 55.0 |
| Tipo di protezione IP, elettronica | 67 |
| Tipo di protezione IP guida/ganascia base | 20 |
| Classe camera bianca ISO 14644-1:2015 | 5 |
| Lunghezza X [mm] | 117.0 |
| Larghezza Y [mm] | 68.0 |
| Altezza Z [mm] | 82.0 |
| Tensione nominale [V] | 24.0 |
| Interfaccia di comunicazione | EtherCAT |
| Corrente assorbita potenza nominale [A] | 0.25 |
| Corrente assorbita potenza max [A] | 0.56 |
| Corrente assorbita logica nominale [A] | 0.16 |
| Corrente assorbita logica max [A] | 0.2 |
| Coppia Mx max [Nm] | 8.0 |
| Coppia My max. [Nm] | 9.0 |
| Coppia Mz max [Nm] | 2.0 |
| Forza assiale max. Fz max. [N] | 500.0 |
Dimensions and maximum loads
Maximum permitted finger projection
Modalità di presa
Forza di presa per presa interna
Sporgenza max. consentita
Dimensions and maximum loads
The indicated moments and forces are statical values, apply for each base jaw and may appear simultaneously. Loads may additionally occur to the moment produced by the gripping force itself.
Maximum permitted finger projection
Modalità di presa
- X축:
- Tempo di traslazione
- Y축:
- Forza di presa
Forza di presa per presa interna
- X축:
- Lunghezza delle dita
- Y축:
- Forza di presa
Sporgenza max. consentita
Lmax corrisponde alla lunghezza massima consentita delle griffe, vedi la tabella dati tecnici
- green
- Permitted range
- grey
- Inadmissible range
Informazioni generali sulla serie
Forza di presa
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia alla distanza P (vedi illustrazione).
Precisione di ripetibilità (presa)
è definita come variazione della posizione effettiva durante 100 movimenti consecutivi di chiusura o apertura su un pezzo rigido o un pezzo fisso in condizioni costanti.
Precisione di ripetibilità (posizionamento, unidirezionale)
è definita come variazione della posizione effettiva per ganascia base durante 100 movimenti consecutivi verso una posizione finale dalla stessa direzione in condizioni costanti.
Precisione di ripetibilità (posizionamento, bidirezionale)
è definita come distribuzione della posizione effettiva per ganascia base durante 100 movimenti consecutivi verso una posizione finale da entrambe le direzioni in condizioni costanti.
Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale.
Precisione di posizionamento
è definita come scostamento della posizione effettiva per ganascia base durante 100 movimenti consecutivi e unidirezionali verso una posizione stabilita in condizioni costanti.
Tempo di chiusura e apertura (posizionamento)
I tempi di chiusura e apertura sono semplicemente i tempi dei movimenti delle dita alle massime velocità e accelerazioni nel rispetto delle masse ammissibili per ogni griffa e si riferiscono al percorso di funzionamento per ganascia e a una corsa nominale del 50%.
Max velocità (posizionamento) e max accelerazione
è la somma aritmetica della velocità e dell'accelerazione che agiscono su ciascuna ganascia.
Materiale del corpo pinza
Lega di alluminio, anodizzazione
Materiale delle griffe base
Alluminio ad alta resistenza, anodizzazione dura
Garanzia
24 mesi o 5 milioni di cicli (un ciclo consiste in un processo di presa completo: "Apri pinza" e "Chiudi pinza")
La fornitura comprende
Pinza con informazioni di sicurezza e kit di accessori con bussole di centraggio per il montaggio della pinza e il fissaggio delle dita. Le istruzioni e il software specifici del prodotto si possono scaricare da schunk.com/downloads-manuals e schunk.com/downloads-software.