SRM 20-H-90-3-6E-SI
ID 1414885
- Angle of rotation: 90 °
- End position adjustability: 3 °
- End position damping: hydr. damper
- Torque: 3.6 Nm
- Number of connectors for feeding through: 6
Technical details
| End position damping | hydr. damper |
|---|---|
| Angle of rotation [°] | 90 |
| Torque [Nm] | 3.6 |
| Number of intermediate positions | none |
| IP protection class | 65 |
| Weight [kg] | 1.84 |
| Fluid consumption (2x nom. angle) [cm³] | 24.0 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Min. operating pressure [bar] | 4.0 |
| Max. operating pressure [bar] | 6.5 |
| Diameter of connecting hose | 6 x 3.9 x 1.05 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 60.0 |
| Cleanroom class ISO 14644-1 | 5 |
| Repeat accuracy [°] | 0.05 |
| Diameter of center bore [mm] | 14.1 |
| Max. permissible mass moment of inertia [kgm²] | 0.16 |
| Moment My max. [Nm] | 46.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 2000.0 |
| Number of connectors for feeding through | 6.0 |
| Size of the socket (output) | 4xM8/3-polig2xM8/4-polig |
| Size of the connector (drive) | 6xM12/4-polig |
| Number of wires | 20.0 |
| Max. voltage [V] | 48.0 |
| Max. current per wire [A] | 1.0 |
| Option for inductive proximity switches | yes |
| Position monitoring is adjustable | yes |
| Version with electrical feed-throughs | yes |
| Version for inductive sensors, adjustable | yes |
Dimensões e cargas máximas
Max. permissible inertia J*
Dimensões e cargas máximas
Os momentos e forças indicados são valores estáticos, válidos para a unidade base, e podem aparecer simultaneamente. O estrangulamento deve ser feito para garantir que o movimento rotativo ocorra sem impacto ou salto. Caso contrário, a vida útil diminui.
Max. permissible inertia J*
- X-axis:
- Swiveling time
- Y-axis:
- Mass moment of inertia
- X-axis top:
- Cycles per hour
Notas gerais sobre a série
Precisão de repetição
é definido como uma distribuição da posição final por 100 ciclos consecutivos.
Posição do pinhão
é sempre mostrado na posição final esquerda. O pinhão gira daqui para a direita no sentido horário. A seta deixa claro o sentido de rotação.
Diagrama de conexão do parafuso do pinhão
Ao ajustar um ângulo de rotação menor que 90°, o batente final esquerdo deve ser completamente girado. Isso significa que a posição final esquerda tem um diagrama de conexão do parafuso no pinhão que é girado no sentido horário em 90° em relação à vista principal, que mostra um ângulo de rotação de 180°.
Ângulo de rotação personalizado
Mais ângulos de rotação estão disponíveis mediante solicitação.
Torque nas posições finais
Observe que os graus angulares finais (aprox. 2°) antes da posição final só podem ser aproximados com a força de um único pistão de acionamento. Por esta razão, os módulos de atuação dupla têm apenas cerca de metade do torque nominal disponível nesta área.
Deslocamento para a posição intermediária pneumática
é realizado usando apenas metade do torque nominal.
Tempo de rotação
é o tempo de rotação do pinhão/flange em torno do ângulo de rotação nominal. Os tempos de comutação da válvula, os tempos de enchimento da mangueira ou os tempos de reação do PLC não estão incluídos e devem ser considerados quando os tempos de ciclo são calculados.
Condições padrão
Os dados técnicos apresentados referem-se a um ambiente de 20 °C e pressão atmosférica.
Material da carcaça
Alumínio (perfil extrudado)
Atuação
pneumático, com ar comprimido filtrado conforme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Princípio de funcionamento
Princípio de pinhão e cremalheira de pistão duplo
Escopo de fornecimento
Unidade giratória na variante encomendada, kit de acessórios (buchas de centralização, O-rings para conexão d/conteúdo de direção-regional, consulte o manual de operação) e informações de segurança. Instruções específicas do produto podem ser baixadas em schunk.com/downloads-manuals.
Garantia
24 meses
Características de vida útil
mediante consulta