AGM-Z
Fonction
Sectional diagram
Sectional diagram
The AGM-Z offers compensation in the z-axis, for example for removal and storage processes in any spatial orientation. Robust ball guides ensure maximum bearing load capacity when handling high loads and moments. The stiffness of the integrated pressure springs can be adjusted for optimal contact pressure forces during storage. This can be increased by additional actuation of the pneumatic cylinder. The modular and compact design enables combinations to be made, and saves installation height. The retracted and extended positions are monitored by magnetic switches or inductive proximity switches.
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ISO mounting pattern
on the robot and tool side, for easy mounting on most types of robots without needing an additional adapter plate - 2
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Pressure springs
for adjustable clamping forces during storage - 3
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Monitoring groove
Monitoring of the retracted and extended status - 4
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Kugelführungen
enables great maximum moments at minimum size
Kombinierte Einheiten AGM-XYZ und AGM-WZ
Kombinierte Einheiten AGM-XYZ und AGM-WZ
Die Ausgleichseinheiten AGM-XYZ und AGM-WZ von SCHUNK vereinen mehrere Ausgleichswege in einer kompakten Komponente.
Beide Einheiten sind vormontiert und mit eigener Identnummer als Standardlösung erhältlich. Durch die kompakte Bauweise der Kombinierten Einheiten profitieren Sie von einer deutlichen Ersparnis in der Bauhöhe- und dem Eigengewicht im Vergleich zu einzeln, aufeinandergesetzten Ausgleichseinheiten. Das spart Platz, verringert die Belastung auf Roboter und Endeffektor und sorgt für eine effiziente Umsetzung Ihrer Prozesse.
Anwendungsbeispiel
Anwendungsbeispiel
Beim automatisierten Be- und Entladen von Werkzeugmaschinen können Ausgleichseinheiten Toleranzen effektiv kompensieren.
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Kombinierte Ausgleichseinheit XYZ mit optionalen Federpatronen
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Universalgreifer EGU