se calcula por arrastre de fuerza con un coeficiente de fricción estática de 0,1 y un factor de seguridad de 2, para evitar el deslizamiento de la pieza por la aceleración gravitatoria g. En el caso de la sujeción por ajuste de forma, también se permiten pesos de las piezas considerablemente mayores.
Ejemplo: - Para el peso de la pieza especificado en el catálogo de 5 kg Fuerza de agarre de la pinza de 1.000 N/ Coeficiente de fricción μ 0,1; factor de seguridad 2; g 9,81
La version de la pince à 5 doigts anthropomorphique SCHUNK prête pour la production en série a une capacité de préhension quasiment aussi parfaite que celle d'une main humaine. Grâce aux articulations avec au total neuf moteurs, différentes opérations de préhension peuvent être exécutées avec une grande sensibilité. Surfaces de préhension élastiques pour un maintien sûr des objets. Les systèmes électroniques sont entièrement intégrés dans le poignet.
La pince, équipée de doigts de préhension appropriés, permet l'assemblage de joints toriques, y compris des joints à quatre lobes ou autres, aussi bien sur des arbres (assemblage extérieur) que dans des alésages (assemblage intérieur)
Pour le nettoyage des dispositifs de serrage ainsi que le nettoyage automatisé des centres d'usinage L'unité de nettoyage peut être utilisée sur toutes les machines délivrant de l'air comprimé ou du liquide de refroidissement via la broche.
