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PGN-plus-P 100-1 图片仅供参考

PGN-plus-P 100-1

通用型机械手

ID 318544

Universalgreifer PGN-plus-P, Baugröße: 100, pneumatisch

  • Hub pro Backe: 10 mm
  • Schließkraft: 870 N
  • Öffnungskraft: 930 N
  • Max. Umgebungstemperatur: 90 °C
Hub pro Backe [mm] 10.0
Schließkraft [N] 870.0
Öffnungskraft [N] 930.0
Schließkraft (bei Fingerlänge 0 mm) [N] 930.0
Öffnungskraft (bei Fingerlänge 0 mm) [N] 1000.0
Eigenmasse [kg] 0.9
Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] 4.35
Zylindervolumen pro Doppelhub [cm³] 55.0
Min. Betriebsdruck [bar] 2.5
Max. Betriebsdruck [bar] 8.0
Nennbetriebsdruck [bar] 6.0
Min. Sperrluftdruck [bar] 0.5
Max. Sperrluftdruck [bar] 1.0
Schließzeit [s] 0.06
Öffnungszeit [s] 0.06
Max. zulässige Fingerlänge [mm] 160.0
Max. zulässige Masse pro Finger [kg] 1.3
Schutzart IP 40
Min. Umgebungstemperatur [°C] 5.0
Max. Umgebungstemperatur [°C] 90.0
Wiederholgenauigkeit [mm] 0.01
Länge X [mm] 120.0
Breite Y [mm] 50.0
Höhe Z [mm] 55.0
Moment Mx max. [Nm] 87.0
Moment My max. [Nm] 115.0
Moment Mz max. [Nm] 80.0
Max. Kraft axial Fz max. [N] 2700.0
Die volle Greifkraft laut Datentabelle stellt sich unter Umständen erst nach einigen 100 Greifzyklen ein.

モデルシリーズに関する一般注意事項

把持力
は、距離 P で各ジョーにかかる個別の力の算術合計です (図を参照)。

フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。 フィンガーの許容最大長さは公称作動圧力到達までに限って適用されます。それ以上の圧力においては、フィンガー長さを公称作動圧力に比例して低下させる必要があります。

繰り返し精度
連続 100 回のストロークでの停止位置のばらつきを示します。

ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。

閉 / 開回数
は、アプリケーション固有のグリッパーフィンガーを含まない、ベースジョーのみの移動時間です。バルブ開閉時間、ホース充填時間、または PLC 応答時間は含まれません。サイクルタイム計算の際は、注意してください。

作動方式
表面動力伝達のウェッジギア

ハウジングの材質
アルミニウム

ベースジョーの材質
鋼鉄

作動
空圧式、フィルターを通した圧縮空気、ISO 8573-1:2010 [7:4:4] に準拠。

保証
36 カ月

寿命特性
ご要望によって

納品内容
近接スイッチ用ブラケット、センタリングスリーブと直接接続用 O リング、組立説明書(取扱説明書と包含宣言書はオンライン提供)

把持力の維持
把持力の機械式保持バージョンまたは圧力保持バルブ SDV-P 付きのバージョンを使用することで可能です。