SVH
5 핑거 서보-전기 그리핑 핸드
인간의 손과 흡사한 SCHUNK 5 핑거 핸드의 준비 생산 버전 제품들은 인간의 손과 비슷하게 거의 완벽한 그리핑을 실현합니다. 총 9개 드라이브 이동 유닛은 다양한 그리핑 작동을 매우 세밀하게 수행할 수 있게 합니다. 탄력 있는 재질의 접촉면은 물체를 안정적으로 잡을 수 있게 합니다. 전자 장치는 손목에 완전하게 통합되었습니다.
Description
Výhody – Přínos pro Vás
- Vhodné pro mobilní oblasti použití
za nízké spotřeby energie při 24 V DC - Mimořádně kompaktní provedení
díky integraci kompletní řídicí, regulační a napájecí elektroniky v zápěstí - Definovaná rozhraní
pro jednoduché připojení standardních průmyslových a lehkých robotů
Možnosti a zvláštní informace
- Levé a pravé provedení
Stejně jako lidská ruka, je také SVH k dispozici v levém a pravém provedení. To umožňuje, aby činnosti, které člověk provádí oběma rukama, byly replikovány v rámci technických limitů. - Připojení ruky
Ruka má spodní oboustranné napojení na výměnný systém FWK. FWK je nezbytný pro provoz. Komunikace a napájení jsou přenášeny pomocí pružinových kolíků. - Ovládání pomocí ovladače ROS
Pro SVH jsou k dispozici online ovladače pro ROS1 a ROS2. To zahrnuje stručnou příručku pro ovládání SVH přes Raspberry Pi.