SVH
Mano di presa a 5 dita servo-elettrica
La versione pronta per la produzione di serie della mano a 5 dita antropomorfa SCHUNK è in grado di afferrare in modo praticamente perfetto come la mano umana. Grazie alle parti in movimento con un totale di nove azionamenti, sono realizzabili delle operazioni di presa con un'elevata sensibilità. Le superfici di presa elastiche assicurano una presa affidabile degli oggetti. Le parti elettroniche sono completamente integrate nel polso.
Descrizione
Advantages – Your benefits
- Suited for mobile application fields
by low energy consumption at 24 V DC - Extremely compact design
due to integration of the complete control, regulator and power electronics in wrist - Defined interfaces
for easy connection with market-standard industrial and lightweight robots
Options and special information
- Left and right versions
According to its model, the human hand, the SVH is available in a left and right version. This allows activities that a human performs with both hands to be replicated within technical limits. - Connection of the hand
The hand has a bottom-sided connection to the change system FWK. An FWK is essential for operation. Communication and voltage supply are transmitted via spring-loaded pins. - Control via ROS driver
For the SVH, drivers are available online for ROS1 and ROS2. This includes a short manual for controlling the SVH via Raspberry Pi.