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PRG 64-90 Illustration similar

PRG 64-90

Radial gripper

ID 303675

In stock
Radial gripper PRG, Size: 64, pneumatic

  • Opening angle: 90 °
  • Closing moment: 32.5 Nm
  • Max. ambient temperature: 90 °C
Force de fermeture (avec longueurs de doigt de 0 mm) [N] 918.0
Angle d'ouverture par doigt [°] 90.0
Angle de dépassement par doigt [°] 3.0
Couple  à la fermeture [Nm] 32.5
Poids [kg] 1.33
Poids de pièce recommandé [kg] 1.69
Volume du cylindre par course double [cm³] 120.0
Pression d'utilisation min. [bar] 2.0
Pression d'utilisation maximale [bar] 8.0
Pression d'utilisation nominale [bar] 6.0
Temps de fermeture [s] 0.38
Temps d'ouverture [s] 0.38
Longueur de doigt max. admissible [mm] 125.0
Inertie max. autorisée par mors de serrage [kgcm²] 63.37
Indice de protection IP 20
Température ambiante mini. [°C] 5.0
Température ambiant maxi. [°C] 90.0
Répétabilité [mm] 0.05
Longueur X [mm] 64.0
Largeur Y [mm] 42.0
Hauteur Z [mm] 170.0
Moment Mx max. [Nm] 13.5
Moment Mz max. [Nm] 3.0
Force axiale max. Fz max. [N] 660.0
*La pince peut être utilisée sans limitation du débit jusqu'au moment d'inertie max. admissible par doigt. Dans le cas de moment d'inertie supérieure, une réduction de la vitesse en limitant le débit est nécessaire.
La courbe correspond aux versions à 90°. Pour les autres versions, la courbe doit être déplacée parallèlement en fonction des temps d'ouverture et de fermeture.

Allgemeine Hinweise zur Baureihe

Schließmoment
ist die arithmetische Summe des an jeder Backe wirkenden Einzelmomentes. Das angegebene Schließmoment wird bei einem Öffnungswinkel von 0° erreicht. Ein detaillierter Schließmomentenverlauf in Abhängigkeit des Öffnungswinkels kann dem Diagramm „Schließmomentenverlauf“ entnommen werden.

Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.

Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.

Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.

Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.

Wirkprinzip
Kulissenantrieb

Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, eloxiert

Grundbackenmaterial
Stahl

Betätigung
pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

Gewährleistung
24 Monate

Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage

Lieferumfang
Zentrierhülsen, O-Ringe für Direktanschluss, Montageanleitung (Betriebsanleitung mit Einbauerklärung online verfügbar)

Greifkrafterhaltung
über Variante mit mechanischer Greifkrafterhaltung oder Druckerhaltungsventil SDV-P möglich