ELG 120-XXX-2-ASY
- Course min. par doigt: 100 mm
- Course max. par doigt: 400 mm
- Force de préhension: 12000 N
- Température ambiant maxi.: 55 °C
Détails techniques
| Version de doigt | long |
|---|---|
| Synchronisation | Asynchrone |
| Course min. par doigt [mm] | 100.0 |
| Course max. par doigt [mm] | 400.0 |
| Force de préhension [N] | 12000.0 |
| Maintien de la force de préhension min.*** [%] | 80 |
| Poids* [kg] | 56.5 |
| Poids supplémentaire par course de 1 mm** [kg] | 0.09 |
| Temps de fermeture [s] | 0.98 |
| Temps d'ouverture [s] | 0.98 |
| Vitesse (de positionnement) max. admissible [mm/s] | 170.0 |
| vitesse max. autorisée mode de force [mm/s] | 10.0 |
| Poids de pièce recommandé [kg] | 60.0 |
| Répétabilité (positionnement, unidirectionnel) [mm] | 0.1 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 800.0 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 35.0 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 55.0 |
| Indice de protection IP | 20 |
| Classe de protection IP avec soufflet | 44 |
| Couple à l'arrêt (diamètre de l'arbre 8/9 mm) [Nm] | 1.79 |
| Couple à l'arrêt (diamètre de l'arbre 11/14 mm) [Nm] | 2.19 |
| Couple à l'arrêt (diamètre de l'arbre 19 mm) [Nm] | 2.69 |
| Couple à l'arrêt (diamètre de l'arbre 22 mm) [Nm] | 3.15 |
| Couple à l'arrêt (diamètre de l'arbre 24 mm) [Nm] | 3.58 |
| Vitesse d'entraînement maximale (diamètre de l'arbre 8/9 mm) [1/min] | 5600.0 |
| Vitesse d'entraînement maximale (diamètre de l'arbre 11/14 mm) [1/min] | 4600.0 |
| Vitesse d'entraînement maximale (diamètre de l'arbre 19 mm) [1/min] | 3800.0 |
| Vitesse d'entraînement maximale (diamètre de l'arbre 22 mm) [1/min] | 3200.0 |
| Vitesse d'entraînement maximale (diamètre de l'arbre 24 mm) [1/min] | 2800.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 450.0 |
| Moment My max. [Nm] | 1400.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 750.0 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 7500.0 |
* se réfère à la variante de base montrée avec une course de 100 mm par mors sans option supplémentaires
** se réfère à la version de base sans options supplémentaires
** se réfère à une utilisation de moteurs avec frein et/ou en cas d'utilisation de l'option de blocage en position
Charges max.
Dépassement maximum autorisé
Force de préhension
Version du doigt : longueur de doigt courte
Version du doigt : longueur de doigt longue
Charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques et s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent survenir simultanément. Des charges peuvent s'ajouter au moment produit par la force de préhension. Veuillez également vous référer au diagramme pour les moments admissibles.
Dépassement maximum autorisé
Force de préhension
- Axe X:
- Longueur des doigts
- Axe Y:
- Force de préhension
Version du doigt : longueur de doigt courte
Lmax correspond à la longueur de doigt maximale admissible, voir tableau des caractéristiques techniques.
- green
- Plage admissible
- grey
- Plage non admissible
Version du doigt : longueur de doigt longue
- green
- Plage admissible
- grey
- Plage non admissible
Ogólne informacje dotyczące serii
Siła chwytania
to arytmetyczna suma poszczególnych sił chwytania przyłożonych do każdej ze szczęk chwytaka w odległości P (zob. ilustracja) przy momencie postojowym silnika.
Stały moment obrotowy
moment postojowy silnika wymagany do uzyskania określonej siły chwytania w zależności od średnicy wału silnika Nie należy przekraczać określonej wartości tego momentu obrotowego. W przypadku wersji asynchronicznej wymagany moment postojowy należy zmniejszyć o połowę.
Długość palca
jest mierzona od powierzchni referencyjnej jako odległość P w kierunku głównej osi.
Utrzymanie siły chwytania
W przypadku zatrzymania awaryjnego lub spadku napięcia można niezawodnie podtrzymać siłę chwytu wynoszącą co najmniej 80% pierwotnie przyłożonej siły chwytu za pomocą elektrycznego hamulca przytrzymującego (w przypadku silników z hamulcem silnikowym i/lub z wykorzystaniem opcji mocowania w położeniu).
Powtarzalność (pozycjonowanie jednokierunkowe)
rozumiana jako rozrzut rzeczywistych położeń szczęk bazowych względem położenia docelowego w stałych warunkach, w 100 następujących po sobie cyklach ruchu w tym samym kierunku
Czasy zamykania i otwierania
Podczas wykonywania uchwytu należy dostosować prędkość w sposób opisany w instrukcji obsługi, tak aby czasy zamykania i otwierania mogły wzrosnąć. Zdefiniowane czasy stanowią jedynie czasy ruchu szczęk podstawowych z maks. prędkością, maks. przyspieszeniem bez ograniczeń elektrycznych oraz przy przestrzeganiu maksymalnej dopuszczalnej masy na palec.
Jak dostać się do konfiguratora online
Dostęp do konfiguratora można uzyskać za pośrednictwem strony internetowej SCHUNK lub https://schunk.com/pl/pl/konfigurator-elg bezpośrednio.
Zasada działania
Napęd wrzeciona
Materiał obudowy
Aluminium
Materiał szczęki bazowej
Aluminium
Uruchamianie
elektrycznie poprzez adaptacyjny napęd serwo
Gwarancja
12 miesięcy
Zakres dostawy
Chwytak w zamówionej wersji, zestaw akcesoriów (tuleje centrujące / szczegółowa zawartość – patrz instrukcja obsługi) oraz informacje dotyczące bezpieczeństwa. Instrukcje dotyczące poszczególnych produktów można pobrać ze stron schunk.com/downloads-manuals.