ELG 120-XXX-2-ASY
- Course min. par doigt: 100 mm
- Course max. par doigt: 400 mm
- Force de préhension: 12000 N
- Température ambiant maxi.: 55 °C
Détails techniques
| Version de doigt | long |
|---|---|
| Synchronisation | Asynchrone |
| Course min. par doigt [mm] | 100.0 |
| Course max. par doigt [mm] | 400.0 |
| Force de préhension [N] | 12000.0 |
| Maintien de la force de préhension min.*** [%] | 80 |
| Poids* [kg] | 56.5 |
| Poids supplémentaire par course de 1 mm** [kg] | 0.09 |
| Temps de fermeture [s] | 0.98 |
| Temps d'ouverture [s] | 0.98 |
| Vitesse (de positionnement) max. admissible [mm/s] | 170.0 |
| vitesse max. autorisée mode de force [mm/s] | 10.0 |
| Poids de pièce recommandé [kg] | 60.0 |
| Répétabilité (positionnement, unidirectionnel) [mm] | 0.1 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 800.0 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 35.0 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 55.0 |
| Indice de protection IP | 20 |
| Classe de protection IP avec soufflet | 44 |
| Couple à l'arrêt (diamètre de l'arbre 8/9 mm) [Nm] | 1.79 |
| Couple à l'arrêt (diamètre de l'arbre 11/14 mm) [Nm] | 2.19 |
| Couple à l'arrêt (diamètre de l'arbre 19 mm) [Nm] | 2.69 |
| Couple à l'arrêt (diamètre de l'arbre 22 mm) [Nm] | 3.15 |
| Couple à l'arrêt (diamètre de l'arbre 24 mm) [Nm] | 3.58 |
| Vitesse d'entraînement maximale (diamètre de l'arbre 8/9 mm) [1/min] | 5600.0 |
| Vitesse d'entraînement maximale (diamètre de l'arbre 11/14 mm) [1/min] | 4600.0 |
| Vitesse d'entraînement maximale (diamètre de l'arbre 19 mm) [1/min] | 3800.0 |
| Vitesse d'entraînement maximale (diamètre de l'arbre 22 mm) [1/min] | 3200.0 |
| Vitesse d'entraînement maximale (diamètre de l'arbre 24 mm) [1/min] | 2800.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 450.0 |
| Moment My max. [Nm] | 1400.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 750.0 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 7500.0 |
* se réfère à la variante de base montrée avec une course de 100 mm par mors sans option supplémentaires
** se réfère à la version de base sans options supplémentaires
** se réfère à une utilisation de moteurs avec frein et/ou en cas d'utilisation de l'option de blocage en position
Max. loads
Maximum permitted finger projection
Force de préhension
Version du doigt : longueur de doigt courte
Version du doigt : longueur de doigt longue
Max. loads
The indicated moments and forces are statical values, apply for each base jaw and may appear simultaneously. Loads may occur in addition to the moment generated by the gripping force itself. Please also refer to the diagram for the moment loads.
Maximum permitted finger projection
Force de préhension
- Axe X:
- Longueur des doigts
- Axe Y:
- Force de préhension
Version du doigt : longueur de doigt courte
Lmax correspond à la longueur de doigt maximale admissible, voir tableau des caractéristiques techniques.
- green
- Plage admissible
- grey
- Plage non admissible
Version du doigt : longueur de doigt longue
- green
- Plage admissible
- grey
- Unzulässiger Bereich
General notes about the series
Gripping force
when the arithmetic sum of the individual force applied to each jaw at distance P (see illustration) on standstill torque of the motor.
Standstill torque
required standstill torque of the motor to achieve the specified gripping force depending on the motor shaft diameter. This torque must not be exceeded. The required standstill torque for the asynchronous version is halved.
Finger length
is measured from the reference surface as the distance P in direction to the main axis.
Gripping force maintenance
A gripping force of at least 80% of the originally applied gripping force can be reliably maintained in the event of an emergency stop situation or a voltage drop due to an electric holding brake (using motors with motor brake and/or utilizing the position clamping option).
Repeat accuracy (positioning, unidirectional)
defined as the spread of the actual position of the base jaws after 100 consecutive movements to a target position from the same direction under constant conditions.
Closing and opening times
When gripping, the speed must be adapted as described in the operating manual so that the closing and opening times can increase. The times specified are only the movement times of the base jaws at max. speed, max. acceleration without electrical restrictions, and observance of the maximum permissible masses per finger.
How to get to the online configurator
The configurator can be accessed via the SCHUNK website or via https://schunk.com/us/en/konfigurator-elg available directly.
Operating principle
Spindle drive
Housing material
Aluminum
Base jaw material
Aluminum
Actuation
electrically via an adaptable servo drive
Warranty
12 months
Scope of delivery
Gripper in the ordered variant, accessory kit (centering sleeves/detailed contents see operating manual) and safety information. Product-specific instructions can be downloaded at schunk.com/downloads-manuals.