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PGN-plus 50-1 Illustration similar

PGN-plus 50-1

Universal gripper

ID 371099

Universal gripper PGN-plus, Size: 50, pneumatic

  • Stroke per jaw: 4 mm
  • Closing force: 135 N
  • Opening force: 145 N
  • Max. ambient temperature: 90 °C
Course par mors  [mm] 4.0
Force à la fermeture [N] 135.0
Force à l'ouverture [N] 145.0
Force de fermeture (avec longueurs de doigt de 0 mm) [N] 164.0
Force d'ouverture (avec longueurs de doigt de 0 mm) [N] 177.0
Poids [kg] 0.17
Poids de pièce recommandé [kg] 0.7
Volume du cylindre par course double [cm³] 5.0
Pression d'utilisation min. [bar] 2.5
Pression d'utilisation maximale [bar] 8.0
Pression d'utilisation nominale [bar] 6.0
Pression de purge d'air min. [bar] 0.5
Pression de purge d'air max. [bar] 1.0
Temps de fermeture [s] 0.02
Temps d'ouverture [s] 0.02
Longueur de doigt max. admissible [mm] 72.0
Poids de doigt max. admissible [kg] 0.18
Indice de protection IP 40
Température ambiante mini. [°C] 5.0
Température ambiant maxi. [°C] 90.0
Répétabilité [mm] 0.01
Classe salle blanche ISO-14644-1 5
Longueur X [mm] 65.0
Largeur Y [mm] 30.0
Hauteur Z [mm] 31.0
Moment Mx max. [Nm] 20.0
Moment My max. [Nm] 25.0
Moment Mz max. [Nm] 10.0
Force axiale max. Fz max. [N] 500.0
Jusqu'à 100 cycles de préhension peuvent être nécessaires avant que toute la force de préhension indiquée soit disponible.

Informazioni generali sulla serie

Forza di presa
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia alla distanza P (vedi illustrazione).

Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale. La lunghezza massima consentita delle griffe vale fino a quando non viene raggiunta la pressione d'esercizio nominale. Con pressioni più alte, la lunghezza delle griffe deve essere ridotta proporzionalmente alla pressione d'esercizio nominale.

Precisione di ripetibilità
È definita come variazione della posizione finale dopo 100 corse consecutive.

Peso del pezzo
è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica.

Tempo di chiusura e apertura
sono tempi di movimento delle sole ganasce base, senza dita di presa specifiche per l'applicazione. I tempi di commutazione delle valvole, i tempi di riempimento dei tubi o i tempi di reazione del PLC non sono compresi in questi valori ma vanno presi in considerazione per determinare i tempi di ciclo.

Classe camera bianca ISO 14644-1:1999
5

Principio di funzionamento
Riduttore a cuneo con trasmissione della forza superficiale

Materiale del corpo pinza
Alluminio

Materiale delle griffe base
Acciaio

Azionamento
pneumatico, tramite aria compressa filtrata secondo la norma ISO 8573-1:2010 [7:4:4].

Garanzia
36 mesi

Caratteristiche di vita utile
Su richiesta

La fornitura comprende
Pinza nella variante ordinata, bustina con pezzi aggiuntivi (bussole di centraggio, O-ring per collegamento diretto/per il contenuto dettagliato vedere le istruzioni per l'uso) e informazioni di sicurezza. Le istruzioni specifiche del prodotto si possono scaricare da schunk.com/downloads-manuals.

Dispositivo di mantenimento della forza di presa
tramite dispositivo di sicurezza meccanico per mantenimento della forza di presa oppure tramite la valvola di mantenimento pressione SDV-P