Co-act EGP-C
Functie
Průřezový diagram
Průřezový diagram
Chapadlo Co-act EGP-C je poháněno elektricky a má integrované omezení proudu a ochranný kryt proti kolizi. Omezení proudu zajišťuje, že uchopovací síla nepřekročí definovanou hodnotu. Ochranný kryt proti kolizi slouží k minimalizaci rizika zranění během kolaborativních operací.
- 1
-
Ochrana proti kolizi
- 2
-
Chapadlo malých dílů EPG
- 3
-
Příruba
s integrovanou elektronikou a kabeláží - 4
-
Světelný LED proužek
pro zobrazení stavu - 5
-
Integrované snímače
pro monitorování polohy čelisti - 6
-
Systém snímačů servisní klapky
pro nastavení systému snímačů - 7
-
Uchopovací síla servisní klapky
pro nastavení uchopovací síly
Pozorování uchopovací síly při kolaborativní operaci
Eenvoudige montage van de co-act EGP-C
Simple plug & work on several cobots
Co-act EGP-C for Universal Robots
Pozorování uchopovací síly při kolaborativní operaci
Katalogová definice „uchopovací síly“ odkazuje na aritmetický součet sil působících na každou čelist jednotlivě ve vzdálenosti P (viz obrázek). Pro vyhodnocení biomechanických mezních hodnot dle normy ISO/TS 15066 musí být použita pouze uchopovací síla působící na každou čelist chapadla. Další informace jsou uvedeny v návodu k použití.
- 1
-
Chapadlo Co-act EGP-C
- 2
-
Čelisti chapadla (přizpůsobené)
- 3
-
Působící uchopovací síla na každou uchopovací čelist
- 4
-
Obrobek
Eenvoudige montage van de co-act EGP-C
De co-act EGP-C-grijper is ontworpen voor eenvoudige montage op collaboratieve robots (cobots). Tijdens de montage moet de meegeleverde adapterplaat met het meegeleverde bevestigingsmateriaal op de flens van de cobot worden gemonteerd. Vervolgens kan de grijper met de meegeleverde inbussleutel op de adapterflens worden bevestigd. Tot slot moet de elektrische aansluiting (geen -KETI-variant) tot stand worden gebracht.
- 1
-
Co-act EGP-C grijper
- 2
-
Inbussleutel
- 3
-
Adapter flange
- 4
-
Mounting material
- 5
-
Flange of the cobot
Simple plug & work on several cobots
The standard Co-act gripper EGP-C is available for a wide range of collaborative robots (cobots) from a variety of manufacturers including KUKA, Universal Robots and FANUC. The gripper has been pre-configured in a way that it can be mounted directly electrically and mechanically onto the cobots. Depending on the manufacturer, different versions are also available depending on the flange version.
- 1
-
Co-act-EGP-C gripper to KUKA LBR iiwa
- 2
-
Co-act EGP-C gripper to FANUC CR-7iA
- 3
-
Co-act EGP-C grippers to UR
Co-act EGP-C for Universal Robots
For the robots of the manufacturers Universal Robots and Techman Robot, two variants of the Co-act EGP-C gripper are available. The variants -URID or -TMID use the tool interface of the robot for feed-through of the signals to the robot control system. However, this variant does not have a light band. The light band including the free actuation cannot be used for the variant with external cable routing.
- 1
-
Co-act EGP-C to UR using the tool interface (version—URID)
- 2
-
Co-act EGP-C to UR with external cable routing (version—UREK)
Application example
Application example
Collaborating gripper unit to support the worker when feeding in and positioning workpieces.
- 1
-
Kolaborativní chapadlo pro malé díly
Co-act EGP-C
